基于“创客”系列仿生机器人的市场分析

• 一个仿生机器人关节控制算法...
• 主要介绍在仿生机器人关节中一种控制算法的实现,构建了以步进电机为核心机的机器人关节,以STC89C52单片机为软件平台提出了控制算法,编写了控制程序。经实验环境的测试证明...[详细]
• 《工业控制计算机》2019年12期

• 四足仿生机器人的设计
• 近年来,机器人逐渐进入人们的日常生活,帮助人们处理一些复杂繁琐的事情。与此同时,有关机器人的比赛也蓬勃兴起,经过几十年的发展,不同机器人的比赛项目已经多达四十余种。...[详细]
• 《南方农机》2020年07期

• 仿生机器人模糊自适应控制系...
• 以智能模糊神经网络方法为例,主要针对仿生机器人运动控制进行研究,从仿生学进行分析,按照控制系统理论研究了"单腿单步"模式生成与四足仿生机器人运动的控制。研究的目的是...[详细]
• 《工业加热》2020年04期

• 四足仿生机器人的循迹算法研...
• 为解决四足仿生机器人循迹问题,以Java语言中的Eclipse软件为编译环境,设计了改进的PID(proportion-integration-differentiation)循迹算法。与传统PID算法相比较,在对图像进...[详细]
• 《制造业自动化》2020年05期

• 飞虫与仿生机器人
• 经过数十年的努力,人们慢慢理解了飞虫飞行的奥秘。如今,飞虫仿生机器人又带来更多发现。尽管果蝇的身体瘦弱,但它却具有一流的飞行能力。它舞动翅膀的肌肉每秒钟可运动200个...[详细]
• 《物理》2020年07期

• 六足仿生机器人设计与实现
• 为解决非结构环境下机器人地形适应性差、运动灵活性低等问题,本文基于仿生学原理设计开发了六足仿生机器人,以飞思卡尔K60处理器为主控芯片,完成了六足机器人的机械结构与控...[详细]
• 《内燃机与配件》2020年15期

• 仿生机器人系统:建模、设计...
• 仿生机器人是指模仿生物特征的一类机器人,具有运动灵活性高、环境适应性强等特点,在救灾救援、公共安全、社会服务、国防军工等领域具有广泛的应用前景.当前仿生机器人在物...[详细]
• 《中国科学:信息科学》2020年07期

• 从《机器猛犬》看仿生机器人...
• 科幻电影《机器猛犬》给我们展示了一只全身都是高科技装备,但却拥有一颗真正狗狗心脏的机器狗"A-X-L"。它拥有机械的身体、强大的武器,但却和真正的宠物狗一样善解人意、温...[详细]
• 《农村青少年科学探究》2020年05期

• 海洋仿生机器人领域规划与研...
• 海洋仿生机器人是通过研究某些海洋生物的构造原理和机能并在工程技术上加以模仿后得到的仿生机器人。美国麻省理工学院仿金枪鱼结构成功研制了世界上第一条真正意义上的机械...[详细]
• 《科学观察》2018年06期

• 2019值得关注的五大国产仿生...
• 初步落地效果显著,仿生机器人发展前景乐观人们对机器人的印象最初可能来自于影视作品。在作品中,机器人表现出了无所不能的天赋,甚至有着掌控地球的力量,这种智能产品的存在...[详细]
• 《互联网周刊》2019年08期

• 基于智能驱动材料的水下仿生...
• 经过漫长的自然选择,水生生物已进化出独特的结构和运动模式,在水下生存具有得天独厚的优势。研究水生生物的运动方式并加以模仿,同时将智能驱动材料应用于水下仿生机器人的...[详细]
• 《水下无人系统学报》2019年02期