基于改进蚁群算法的海上风电运维船系泊系统逆运动学求解研究
《风能》2013年12期 郭辰; 下载(174)被引(0)


相关文章推荐
- 基于ADAMS的焊接机器人轨迹...
- 通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换...[详细]
- 《江南大学学报(自然科学版)》2011年0...
- 基于SimMechanics的混合驱动...
- 应用封闭矢量原理和几何特征对混合驱动五连杆机构进行了逆运动学分析,在已知末端执行器运动轨迹的情况下推导了原动件的运动方程。基于SimMechanics建立了混合驱动五连杆机...[详细]
- 《机械管理开发》2018年08期
- 面向配网带电作业的主从遥操...
- 针对配网带电作业机器人研制需求,设计了一种具备力觉临场感的主从遥操作系统。首先,采用串、并联机械臂和六维力/力矩传感器搭建了遥操作机器人系统硬件,并基于ROS(Robot o...[详细]
- 《工业控制计算机》2019年10期
- 八自由度蒸发器检修机器人设...
- 为解决核电站检修期间人力操作面临的安全与效率问题,设计出一种通过协作机械臂与伺服电缸相配合的八自由度机器人模型。通过对该模型建立关节坐标系,根据D-H参数法建立检修...[详细]
- 《机械研究与应用》2020年06期
- 电力巡检移动操作机控制系统...
- 为了提高电力巡检移动机器人的实时性和可操作性,介绍一种以嵌入式Linux系统为核心的电力巡检移动操作机控制系统的软硬件体系结构。给出移动操作臂的动态模型,并基于D-H方法...[详细]
- 《控制工程》2009年S2期