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本书主要介绍智能飞机、智能汽车和智能船舶领域的研究进展,以及信息感知、航线规划、故障诊断等多种关键技术。

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第1章 智能飞机
1.无人机系统与人工智能
樊邦奎;张瑞雨
随着人工智能技术的迅猛发展,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的发展在21世纪将迎来新的爆发。首先从历史发展的角度出发,综述和分析了无人机控制系统发展的各个阶段的特点;其次,着重分析无人机和无人机系统对人工智能技术的需求;最后,探讨了无人机系统对未来的潜在影响和适用性。   详情>>
来源:《武汉大学学报(信息科学版)》 2017年第11期 作者:樊邦奎;张瑞雨
2.智能柔性变形机翼技术的应用与发展
祝连庆;孙广开
军事侦察打击、远程运输和医疗救援对飞机的性能要求不断提高,传统机翼在提升飞行效率和任务适应性等方面存在瓶颈,制约着飞机性能提升。智能柔性变形机翼将柔性材料、变形结构和分布控制与传感等技术结合起来,实时感知载荷和姿态并自适应变形,在不同环境和任务下都获得优异性能,对克服传统机...   详情>>
来源:《机械工程学报》 2018年第14期 作者:祝连庆;孙广开
3.北斗辅助无人机航摄影像的空中三角测量
袁修孝;蔡杨
介绍了北斗(BeiDou system,BDS)和BDS/GPS组合两种动态差分定位的基本模型,利用搭载有双频可同时接收BDS、GPS信号的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的无人机低空航摄系统对嵩山航空检校场进行航空摄影实验,比较了GPS、BDS以及BDS/GPS组合3种差分定位的结果...   详情>>
来源:《武汉大学学报(信息科学版)》 2017年第11期 作者:袁修孝;蔡杨
4.4D打印技术在航空飞行器研制中的应用潜力
苏亚东;王向明
4D打印技术是最近一段时间快速发展的新兴增材制造技术,对飞机等航空航天装备的结构智能化发展具有重大前瞻性意义。本文论述了战斗机的发展及对多功能结构的需求,阐述了4D打印在实现飞机功能融合方面的重要作用;探讨了4D打印的定义、专用材料、工艺装备及结构构型特征;讨论了4D打印在航空飞行...   详情>>
来源:《航空材料学报》 2018年第02期 作者:苏亚东;王向明
5.无人机故障诊断技术研究进展概述
苗建国;王剑宇
无人机自动化和智能化程度的提高使其应用场景和服役范围不断扩展,将进一步推动军民融合各重要领域的新一轮产业变革。无人机系统复杂且任务环境多变,对其安全可靠性提出新的挑战。故障预测与健康管理(PHM)技术能够有效降低因故障带来的任务中断风险,并提高装备全寿命周期的任务品质。为此,首...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2020年第09期 作者:苗建国;王剑宇
6.系留式四旋翼无人机起降时的运动稳定性分析
丁力;刘晨
在起飞与降落过程中因地面效应、阵风干扰、系缆绳长等因素的影响,极易导致系留式四旋翼无人机(系留机)出现失稳现象。针对上述问题,提出一种基于李雅普诺夫指数法的系留机运动稳定性分析策略。通过Euler-Lagrange方程获得四旋翼的动力学模型,借助悬链线理论推导出系留缆绳的拉力公式,最终形成...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2020年第09期 作者:丁力;刘晨
第2章 智能汽车
1.基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制
聂枝根;王万琼
为实现实际动态交通环境下智能汽车的变道控制,提出了基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制策略;针对实际交通环境下目标车道车速和加速度的动态变化,提出了智能汽车变道动态轨迹规划算法,获得了能够避免智能汽车发生碰撞的变道轨迹的动态最大纵向长度;设计了兼顾变道效率和乘员...   详情>>
来源:《交通运输工程学报》 2020年第02期 作者:聂枝根;王万琼
2.智能网联汽车运动规划方法研究综述
李立;徐志刚
分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle, ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细分为路径规划、路线规划、动作规划和轨迹规划4级子任务,回顾了各级子任务中智能网联技术的研究和应用现状;探讨了ICV中驾驶人行为特性及其对运动规划结果的影响...   详情>>
来源:《中国公路学报》 2019年第06期 作者:李立;徐志刚
3.智能电动汽车信息感知技术研究进展
张艳辉;徐坤
智能电动汽车是一类特殊的移动智能机器人,能够改变人类生活品质、时空价值和文化融合。主要介绍了智能电动汽车发展的历程和国内外相关研究的发展水平和核心技术;重点讨论了智能电动汽车车-路感知、智能充电桩和电池管理系统等智能电动汽车主要研究热点,分析了传感技术、数据融合算法、控制算...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2017年第04期 作者:张艳辉;徐坤
4.自动驾驶汽车基础测试场景构建研究
舒红;袁康
针对L2/L3级自动驾驶汽车的仿真测试和封闭场地测试认证需求,结合现有L2/L3级自动驾驶汽车量产车型的主要功能特点,提出自动驾驶汽车基础测试场景群的构建方法。首先针对指定的道路交通环境,分析主车和周围交通参与者可能的相对位置和运动方向的组合,确定复杂场景群。其次分别以主车功能所确定...   详情>>
来源:《中国公路学报》 2019年第11期 作者:舒红;袁康
5.无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法
毛锦;李林聪
无人驾驶汽车在行车过程中,需要通过视觉感知和听觉感知来构建当前周围环境模型,声学事件检测是听觉感知系统构建模型的核心所在。行车环境下声学事件检测系统面临着复杂而强烈的噪声挑战,尤其是行车过程中的风噪。声学事件检测中,常用的声学特征梅尔频率倒谱系数(MFCC)对噪声干扰十分敏感,为...   详情>>
来源:《中国公路学报》 2019年第06期 作者:毛锦;李林聪
6.多前车影响的智能网联车辆纵向控制模型
吴兵;王文璇
为了更好地模拟智能网联车辆(CAV)的跟驰特性,在纵向控制模型(LCM)的基础上考虑V2V环境下多辆前车速度和加速度的影响,构建了智能网联环境下的纵向控制模型(C-LCM);对LCM和C-LCM进行稳定性分析,比较了2个模型的交通流稳定域,确定了不同通信距离时C-LCM对交通流稳定域的影响;设计数值仿真试验对...   详情>>
来源:《交通运输工程学报》 2020年第02期 作者:吴兵;王文璇
7.面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场
李骁驰;赵祥模
为了给智能网联试验场设计与建设提供参考,分析了智能网联交通系统中测试技术的研究现状;结合长安大学车联网与智能汽车试验场的测试和研究经验,提出了一种面向智能网联交通系统的模块化柔性试验场,该试验场包括应用场景、感知发布、网络链路和管理服务4个层次。应用场景层通过模拟真实场景中...   详情>>
来源:《中国公路学报》 2019年第06期 作者:李骁驰;赵祥模
8.基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究
蔡英凤;臧勇
针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题,提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中,通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓...   详情>>
来源:《中国公路学报》 2019年第06期 作者:蔡英凤;臧勇
第3章 智能船舶
1.智能船舶动力系统设备的自适应阈值方法
高泽宇;张鹏
[目的]针对智能船舶动力系统设备的状态监控报警不及时、阈值带宽过大、状态评估参数不准确等问题,提出自适应阈值的确定方法,用以对动力系统设备进行监控报警和状态评估。[方法]首先,采用模拟退火算法优化回归支持向量机(SVR)预测模型,对动力系统设备的常规状态特征参数进行建模;然后,对建模...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2021年第01期 作者:高泽宇;张鹏
2.基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制
祝亢;黄珍
[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2021年第01期 作者:祝亢;黄珍
3.基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法
丁志国;张新宇
[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2021年第01期 作者:丁志国;张新宇
4.基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法
楼建坤;王鸿东
[目的]无人艇(USV)效能是指在给定时间内的特定海域完成指定任务的能力,是多层次多技术节点耦合作用的结果,而针对单一技术节点的传统优化方法,对无人艇效能的提升效果有限。[方法]针对无人艇自主系统的特点,从智能算法的角度,提出无人艇智能演进的2种主要形式:一是算法函数;二是算法参数。在...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2021年第01期 作者:楼建坤;王鸿东
5.基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法
欧阳子路;王鸿东
[目的]提出一种实现无人水面艇(USV)在高速航行时自动规避障碍物的方法。[方法]将双向搜索树(Bi-RRT)算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法。针对Bi-RRT算法扩展操作中父节点延伸方向位于锥形碰撞区内的情况,提出避碰危险度系数与障碍物排斥向量,使父节点延伸方...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2019年第06期 作者:欧阳子路;王鸿东
6.基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法
李清亮;李彬
[目的]对于已知多个障碍物的局部水域,如何规划安全高效的无人艇(USV)运动航迹,是当前的研究热点。[方法]首先,采用简洁有效的圆形包络面和凸四边形包络面处理障碍物区域,并将避障问题转化为时间最优控制问题中的状态不等式约束;然后,利用控制参数化和时间尺度变换,将时间最优控制问题转化为最...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2021年第01期 作者:李清亮;李彬
7.基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制
吴文涛;彭周华
[目的]针对无人艇(USV)的模型不确定性和未知海洋环境扰动,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制算法。[方法]在运动学层级,设计基于平行接近制导原理的目标跟踪制导律;在动力学层级,针对模型不确定性和未知环境扰动,设计基于ESO的纵荡速度和艏摇角速度自抗扰控...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2021年第01期 作者:吴文涛;彭周华
8.搜索区域和目标尺度自适应的无人艇海面目标跟踪
刘娜;岳琪琪
海面目标跟踪任务是实现水面无人艇自主化航行、智能化作业的重要基础。相比于普通场景的目标跟踪,海面目标跟踪需要面对目标抖动剧烈及目标尺度变化大等问题。针对海面目标在图像画面中抖动剧烈的问题,本文提出了搜索区域自适应算法,该方法通过对海面场景的分割完成了海天线位置的提取,然后通...   详情>>
来源:《光学精密工程》 2020年第03期 作者:刘娜;岳琪琪
9.基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制
余亚磊;苏荣彬
[目的]为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题,[方法]提出基于速变视线导航法(LOS)的反步自适应无人船路径跟踪控制方法。首先引入坐标变换法,把系统模型转变为斜对角形式。把控制系统分为制导子系统和控制子系...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2019年第03期 作者:余亚磊;苏荣彬
10.基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的欠驱动无人艇直线航迹...
董早鹏;刘涛
研究一类欠驱动无人艇的直线航迹跟踪控制问题,提出了一种自适应T-S(Takagi-Sugeno)模糊神经网络控制方法。首先在神经网络体系结构中设计前件网络匹配T-S模糊控制器的模糊规则前件,设计后件网络进行T-S模糊运算推理从而生成模糊规则后件;其次基于梯度下降法原理,设计了T-S模糊规则参数的优化...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2015年第04期 作者:董早鹏;刘涛
11.基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹...
杨忠凯;仲伟波
[目的]无人艇(USV)在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法。[方法]根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2种情况下的航迹控制分别进行分析,在自主可控平台上设计并实...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2021年第01期 作者:杨忠凯;仲伟波
12.多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划
侯岳奇;陶浩
[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究。[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束。针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2021年第01期 作者:侯岳奇;陶浩
13.基于改进RRT算法的无人艇编队路径规划技术
欧阳子路;王鸿东
[目的]为了解决无人艇编队在智能航行时全局路径规划与局部自主避碰问题,提出基于改进快速搜索随机树(RRT)算法的无人艇编队路径规划技术。[方法]针对无人艇编队形状稳定问题,在RRT算法扩展环节提出一种非严格保形修正向量与非严格保形控制圆区域,使搜索树有朝着严格保形坐标点生长的趋势;针对...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2020年第03期 作者:欧阳子路;王鸿东
14.多领航者导引无人船集群的分布式时变队形控制
吴文涛;古楠
[目的]针对含有模型高度不确定性和未知海洋环境扰动的无人船集群,研究多领航者导引的欠驱动无人船(USV)集群的分布式时变队形控制问题。[方法]首先,在运动学层级,基于包含策略和路径操纵原理,设计时变队形分布式制导律;然后,在动力学层级,针对USV航行中存在的模型不确定性以及未知海洋环境扰...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2020年第01期 作者:吴文涛;古楠
15.无人船集群队形重构的目标任务分配
吕光颢;彭周华
[目的]针对无人船编队队形重构中的目标分配问题,提出一种队形重构目标分配方法。[方法]首先,在目标点固定的情况下,通过各无人船的当前位置,生成基于距离的收益函数。其次,以拍卖理论为基础,根据无人船队形重构中目标分配的快速性要求,针对传统拍卖算法在重构分配中可能存在的无可行解问题,提...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2018年第06期 作者:吕光颢;彭周华
16.基于模糊PID的无人帆船航向控制方法
张雪飞;袁鹏
[目的]无人帆船在复杂海况下会出现航向状态不稳定的现象,为提高帆船在多变和未知环境下的抗干扰能力与航行的稳定性,实现对帆船航向的准确控制,提出一种结合传统PID技术的模糊自适应控制方法。[方法]建立响应型三自由度的Nomoto运动数学模型,借助Matlab的Simulink建模工具搭建模糊规则和仿真...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2019年第06期 作者:张雪飞;袁鹏
17.小型无人帆船Z形操纵性能预测分析
孙烨;司先才
[目的]无人帆船的操纵性预测对实现智能循迹航行具有关键性的作用。为了研究舵角与船体运动之间的关系,实现对操纵性的准确预测,[方法]采用数值模拟方法,系统研究无人帆船船—舵斜航粘性流场模型及其水动力特性,在对船—舵系统的水动力特性进行仿真前,分别对船体、敞水舵的数值计算结果与理论...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2019年第02期 作者:孙烨;司先才
价格:¥15.00

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