在浩瀚的地球里面海洋面积达到了71%，在海洋中既可以找到人类生存离不开的丰富的资源，同时一个国家的兴衰也受到如何利用和开发海洋影响。当前的21世纪，日益剧烈的对海洋国土和通道等资源的争夺，将世界各国将海洋作为了一个权力与利益争夺的战场。发展海洋技术是当代科技发展中的重要一项。从世界范围内，我国在世界范围内海岸线都属于最长队伍里，为3.2万多公里，而地理上领海的面积则达到了470万平方公里。我国的历史发展也离不开开发研究海洋，这也将会影响我国是否可以完成持续性的发展以及现代化的国防。

想要完成海下航行器对海洋进行的探索以及检测，就需要一个可以满足准确和实时性以及鲁棒性能的用于海底的图像拼接技术，这也将促进水下视觉导航的发展。因为水下视觉导航可以帮助完成跟踪海底管线和搜寻以及高精度海下返航这些任务，也有着很大的价值，其本身是利用了分辨力高的视觉信息来将精度提升到亚米级。因此，实时海底图像拼接方法是在发展海底图像拼接技术以及水下视觉技术中需要利用的技术。

本文提出一种水下图像拼接方法，目的是对水下图像进行实时、鲁棒地镶嵌，以获取大范围、无缝隙的水下拼合图像。将图像融合评价的信息加入到参数选取和融合规则的选取过程中，可以更充分地利用信息源所提供的信息，这样形成具有带反馈信息的图像融合模型，其结果势必会得到比开环图像融合过程更好的效果。实验结果显示，水下图像预处理方法可以有效改善水下图像质量，可以有效地消除融合鬼影，消除或减弱拼接缝隙，改善拼接质量。