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本文集汇编有关无人机通信算法、集群控制与干扰协同等方面的优质文献,希望为无人机研究者和爱好者提供有价值的文献参考。

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郭宝
通信行业
第1章 通信算法导语

本章节主要介绍无人机通信网络使用的关键技术、通信算法以及无人机通信的发展历程。

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1.下一代无人机群协同通信网络
邹玉龙;姜晓
近年来,随着无线移动通信系统的演进发展,无人机通信在国内外引起了广泛的研究关注。相比传统的固定式基站网络覆盖,无人机通信网络具有机动灵活等不可替代的优势,因而在军事和民用等各种领域有着巨大的应用潜力。为了完成更为复杂的网络任务,无人机群可以自主组成协同一体化通信系统,并显著改...   详情>>
来源:《南京邮电大学学报(自然科学...》 2017年第03期 作者:邹玉龙;姜晓
2.有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望
李文;陈建
有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥最大综合效能,既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的...   详情>>
来源:《航天控制》 2017年第03期 作者:李文;陈建
3.物联网无人机应用关键技术研究
刘青龙;董家山
物联网中应用无人机可从空中实现服务投递为目的的物联网业务以及包括视频监视、传感数据收集、救灾应急通信、智能交通等在内的物联网增值服务。对于物联网无人机应用,首先对其典型架构及其特点作了详细介绍;详细分析了物联网无人机应用关键技术;最后对其未来的发展趋势进行了展望。   详情>>
来源:《电子技术应用》 2017年第11期 作者:刘青龙;董家山
4.基于通信与观测联合优化的多无人机协同目标跟踪控制
刘重;高晓光
为了提高目标跟踪任务的执行效能,提出一种基于通信与观测联合优化的多无人机协同运动目标跟踪控制方法.建立以信息成功传递概率描述的通信链路模型,采用扩展信息滤波实现目标状态融合估计与预测,使用Fisher信息矩阵对无人机观测所获取的信息进行表征.通过将信息成功传输概率引入到优化指标函...   详情>>
来源:《控制与决策》 2018年第10期 作者:刘重;高晓光
5.无人机演变与发展研究综述
卢俊文;王倩营
近半个多世纪以来,由于战争和商业需要,无人机在军用和民用领域均得到空前的发展。以10年为发展间隔,介绍了全球从1950年到2017年前后无人机演变和发展的历程。通过列举典型无人机,分析了各个时间间隔的无人机关键技术,并总结了无人机发展趋势以及所面临的障碍。   详情>>
来源:《飞航导弹》 2017年第11期 作者:卢俊文;王倩营
6.无人机下行通信数据传输信号同步设计研究
明斌;赵利
在无人机下行通信中,由于多径效应、多普勒效应等信道因素的影响,传输信号如何快速准确地同步是一个重要问题,也是整个传输系统的技术难点。针对上述技术难点问题,提出了一种用于无人机下行正交频分复用(OFDM)无线传输系统的时频同步算法。首先,设计一个特殊的前导训练序列,通过功率分配因子线...   详情>>
来源:《计算机仿真》 2018年第01期 作者:明斌;赵利
7.通信拓扑变化条件下多无人机同时到达控制策略
谭雁英;薛亮
针对战场环境中无人机多机成员通信链路局部时断时续情形,并基于一致性算法有向生成树最弱通信连通条件,设计了无人机多机通信拓扑包含有向生成树/子树的判别策略、以及重新包含有向生成树的通信链路最小变更方案的获取策略;研究选取预计到达时间(ETA)为协调变量,基于一致性算法控制无人机成员...   详情>>
来源:《西北工业大学学报》 2018年第03期 作者:谭雁英;薛亮
8.一种面向航空集群的无人机中继网络部署策略
刘创;吕娜
为实现航空集群作战中大量分散机动作战单元的有效连通,提出一种利用无人机构建中继网络的设想,并对该网络的部署问题进行研究。根据无人机中继网络的特点给出节点聚集度的概念,为综合考虑作战单元覆盖、网络连通和抗毁性进行部署,基于节点聚集度定义面向无人机中继网络的性能评估参数,在此基...   详情>>
来源:《计算机工程》 2018年第05期 作者:刘创;吕娜
9.通用无人机测控系统与关键技术
杨红生;黄华园
针对目前国内各型无人机测控系统互不兼容、各型无人机与不同的地面站难以互联互通问题,提出了一种通用无人机测控系统的解决方案,并分析了方案中的链路通用抽象模型、遥控遥测协议标准、链路波形标准等关键技术。实际测试表明,所提解决方案可以实现整个测控系统的通用性,机载测控端和地面测控...   详情>>
来源:《电讯技术》 2018年第04期 作者:杨红生;黄华园
10.无人机控制站通用软件平台设计
陈翔宇;杨红生
针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题,从通用控制软件的角度开展研究,分析了设计需求,提出了一种采用平台+插件的软件架构,并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术。在车载控制站和便携控制站的工程验证表明,所提...   详情>>
来源:《电讯技术》 2018年第07期 作者:陈翔宇;杨红生
11.一种低成本高可靠无人机机载数据通信系统设计
王铮勐;饶浩
为满足飞行距离为10~100 km、执行航拍和侦察等任务的无人机和地面站之间的数据通信需求,提出了一种低成本、高集成度、多功能及高可靠性的机载数据通信系统方案。设计了S频段收发链路(实现将飞机和各载荷的状态遥测参数下行到地面,并接收地面飞控数据,数据通信码速率达到150 kbit/s)和C频段链...   详情>>
来源:《电讯技术》 2018年第08期 作者:王铮勐;饶浩
12.无人机通信网络的容量与覆盖性能
贺子健;艾元
无人机搭载通信设备升空作为空中基站,具有灵活机动、部署迅速等特点,合理地部署无人机基站可以有效提升网络的覆盖与容量。与传统的移动通信网络相比,无人机通信网络性能不仅受到无人机基站部署密度的影响,还与无人机的飞行高度有关。通过搭建无人机通信的系统级仿真平台研究了不同场景下无人...   详情>>
来源:《电信科学》 2017年第10期 作者:贺子健;艾元
13.无人机自组网研究进展综述
卓琨;张衡阳
随着世界各国对无人机(UAV)运用的不断重视、多无人机协同应用的兴起和无线自组网应用研究的迅猛发展,无人机自组网已成为新的研究热点。首先对无人机自组网的基本概念、主要特点和应用优势进行了总结,进而重点对MAC协议、路由协议、传输协议、跨层设计、机会网络5个方面关键技术的研究进展进...   详情>>
来源:《电信科学》 2015年第04期 作者:卓琨;张衡阳
第2章 集群控制导语

本章节主要介绍无人机集群的通信控制的实现方法以及在无人机集群控制中对于时间同步、目标位置精度等算法的探讨。

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1.航空集群网络可靠性估计路由选择策略
曹芳波;吕娜
针对未来航空集群网络中节点间通信可靠性保障问题,提出一种基于移动预测的链路可靠性估计路由选择策略。首先,使用基于地理位置的移动预测方法对邻居节点的位置进行准确预测。其次,根据预测结果对当前节点的通信范围进行分区,对不同邻居节点所在区域的链路可靠性分别估计得到相应的可靠性估计...   详情>>
来源:《计算机工程与应用》 2017年第24期 作者:曹芳波;吕娜
2.多无人机协同搜索研究综述
韩旭;盛怀洁
介绍了多无人机协同搜索的需求和意义,在此基础上,分析了目前国内外多无人机协同的研究项目。围绕战场环境建模、协同体系结构、搜索策略、搜索算法四个方面对国内外的研究现状进行了分析和论述,并对多无人机协同搜索的发展趋势进行了展望。   详情>>
来源:《飞航导弹》 2018年第03期 作者:韩旭;盛怀洁
3.无人机分布式集群态势感知模型研究
高杨;李东生
以无人机(UAV)为代表的无人系统分布式集群作战是未来战斗力的增长点,集群态势感知是集群作战的重要环节。该文在典型态势感知模型的基础上,从理论模型、态势感知一致性、评价方法等方面,对无人机分布式集群态势感知展开研究。将基于动态系统的Endsley1995态势感知(SA)模型中的心智模型修改为...   详情>>
来源:《电子与信息学报》 2018年第06期 作者:高杨;李东生
4.无人机集群编队控制演示验证系统
朱创创;梁晓龙
为验证无人机集群编队控制算法在实际环境中的有效性,基于四旋翼无人机平台和双数据链、双地面站冗余设计,搭建了分布式控制的无人机集群编队控制演示验证系统。基于分层控制和封装的思想,将无人机控制系统分为执行层和决策层。执行层采用PIX自驾仪进行封装,只需修改自驾仪参数,不需针对不同无...   详情>>
来源:《北京航空航天大学学报》 2018年第08期 作者:朱创创;梁晓龙
5.基于固定时间一致性的无人机集群构型变换
梁晓龙;刘流
针对无人机集群需要在指定时间内完成构型变换的情况,研究了具有一阶积分特性的无人机集群构型变换固定时间一致性控制问题。基于一致性方法设计了编队控制协议,引入编队参考向量,并通过构造Lyapunov函数,证明了在通信拓扑连通条件下无人机集群系统能够实现固定时间一致性并完成期望构型变换。...   详情>>
来源:《系统工程与电子技术》 2018年第07期 作者:梁晓龙;刘流
6.一种用于无人机集群发射控制系统调度机制的应用研究
李博;张盛兵
针对在无人机集群发射控制系统中,多号位节点数据传输出现的延时、阻塞等问题,讨论了引入网络调度方法的必要性,分析了无人机集群发射网络数据应具有顺序性、实时性和公平性的特点,提出了基于SnPWFQ的调度机制。通过理论分析和仿真试验,表明此方法比使用WFQ算法和EDF算法能够更好地满足网络数...   详情>>
来源:《西北工业大学学报》 2018年第02期 作者:李博;张盛兵
7.一种面向航空集群的集中控制式网络部署方法
吕娜;刘创
软件定义网络(SDN)的发展为机载网络构建提供了全新的设计思想。针对航空集群环境下控制平面的可扩展性问题,研究了混合层次式架构下的多控制器部署问题。首先,为实现对底层传输节点的弹性管控,通过扩展控制层级定义了本地控制器资源池。然后,为减少时间复杂度,实现本地控制器的快速部署,将传...   详情>>
来源:《航空学报》 2018年第07期 作者:吕娜;刘创
8.基于邻域跟随与辨识的无人机集群控制与规避策略
毛琼;张代兵
针对已有方法在集群系统控制上的特点,采取融合和改进的手段首先研究了三维空间理想全通信条件下的集群控制问题,通过将局部规则与势场法融合产生了一种新的引力斥力函数,并结合软控制方法成功实现无人机的聚集和集群的飞行控制,对未知突发障碍在有限区域感知的基础上提出了应急避障策略;接着...   详情>>
来源:《系统工程与电子技术》 2018年第09期 作者:毛琼;张代兵
9.多无人机协同四维航迹规划的改进的Tau-H策略
丁强;陶伟明
为了在满足多类约束条件的前提下进行多无人机(UAVs)协同飞行的航迹规划及优化,提出改进的TauH运动策略.在常用的Tau-H运动策略基础上,通过在运动间距表达式中引入初速度的相关项,克服了固有的仅能考虑始末速度为零的情况的缺陷,可以实现无人机始末非静止的到达时间和速度的四维运动匹配.利用...   详情>>
来源:《浙江大学学报(工学版)》 2018年第07期 作者:丁强;陶伟明
10.适用于集群无人机的自组网安全分簇算法
崔朝阳;孙甲琦
集群无人机自组网的节点数量多、移动速度快,适合采用分簇的网络拓扑结构,而安全的分簇算法是簇结构自组网安全性的重要基础。分析了集群无人机自组网的特点和其对安全分簇算法的需求,提出了一种适用于集群无人机自组网的安全分簇算法,该算法结合使用密码机制和信任机制来保证网络分簇过程中的...   详情>>
来源:《山东大学学报(理学版)》 2018年第07期 作者:崔朝阳;孙甲琦
11.基于分布式拍卖算法的多无人机分组任务分配
许可;宫华
研究了异构多无人机系统的任务分配问题,将任务根据类型分组,以总收益最大为目标函数,考虑无人机能力、任务分组等约束条件建立了MUAP-GT(multiUAV task assignment problem for grouped tasks)模型.在对MUAP-GT进行对偶分解的基础上,首先设计了带共享存储中心的分布式拍卖算法,通过无人机个体...   详情>>
来源:《信息与控制》 2018年第03期 作者:许可;宫华
12.复杂通信条件下的线性群系统编队控制方法
石晓航;张庆杰
针对时变时延和有向切换拓扑两个复杂通信条件,研究了线性群系统的编队控制问题。首先,基于一致性理论,给出了群系统的编队控制协议。其次,利用变量代换,将上述两个复杂通信条件下的群系统编队控制问题,转化为多个时延系统的镇定问题。构造公共Lyapunov-Krasovskii泛函,利用自由权矩阵方法,对...   详情>>
来源:《信息与控制》 2018年第03期 作者:石晓航;张庆杰
13.基于结构持久图和视觉定位的多机器人编队生成与控制
刘彤;宗群
针对结构持久图在双轮机器人编队及无人机与多机器人编队中的应用及视觉SLAM(simultaneous localization and mapping)算法在定位中的应用,研究了将最小持久编队生成与势场函数控制相结合的编队方法,采用视觉SLAM算法为机器人提供精确的位置信息.首先,基于改进的有向增加顶点操作生成最小持久...   详情>>
来源:《信息与控制》 2018年第03期 作者:刘彤;宗群
第3章 干扰协同导语

本章节主要讨论无人机通信,尤其是集群无人机通信过程中的干扰产生以及干扰规避、干扰协同等优化方法。

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1.复杂电磁环境下无人机的战场应用
吴源维
介绍复杂电磁环境的分类和特点,分析了复杂电磁环境对无人机飞行的影响,最后提出复杂电磁环境中无人机战场应用的措施及方法,大大提高了无人机的抗干扰能力和生存能力。   详情>>
来源:《飞航导弹》 2011年第01期 作者:吴源维
2.基于电磁环境效应的无人机系统级电磁辐射指标制定
李勃;黄大庆
分析了实际电磁环境对无人机的影响,通过在实际飞行环境中对各地面发射机的辐射和场地电磁环境的测试,得到对无人机造成伤害的电磁环境场强极限值在0.1~8×103MHz频段中为60~200 V/m.将不同频段下传导干扰与辐射干扰进行结合分析,并根据无人机中存在的辐射干扰和传导干扰的共性特征,得到无人机...   详情>>
来源:《武汉大学学报(理学版)》 2007年第03期 作者:李勃;黄大庆
3.基于卫星导航欺骗干扰的无人机管制技术
施林;刘伟
为确保民航安全,特殊情况下有必要对无人机实施强行管制驱散。首先,介绍了无人机的飞行控制和导航原理;然后,基于GPS导航系统设计了一种可用于无人机管制的生成式欺骗干扰,并分析了实现的5项关键技术。最后,通过真实无人机干扰外场试验,成功改变了无人机位置,验证了该方式欺骗干扰在无人机管制...   详情>>
来源:《指挥信息系统与技术》 2017年第01期 作者:施林;刘伟
4.小型无人机机载通信干扰机控制系统设计与实现
黄静萍;丁玮
设计了小型无人机机载通信干扰机的控制系统。主机采用MCS-51系列单片机,实现数据采样、实时处理、分析判断和遥控参数预置等功能。对提高系统可靠性进行了较深入的研究。所设计的系统适应无人机干扰系统灵活多变的战术要求。试飞结果证明了系统设计的正确有效   详情>>
来源:《西北工业大学学报》 1998年第03期 作者:黄静萍;丁玮
5.浅谈对无人机的干扰与反制
王克
<正>近年来,无人机从最初的军用领域逐渐扩展到民用消费领域,并在航拍、农业、植保、测绘、新闻报道、电力巡检、快递运输、灾难救援等领域得到广泛应用。从我国来看,无人机产业持续发展,无人机的消费和使用均呈爆发式增长的态势,因无人机"黑飞"而对航班起降造成的干扰等现象时有发生,如何通过...   详情>>
来源:《中国无线电》 2017年第11期 作者:王克
6.电子干扰无人机干扰优势分析
金鑫;成蓉华
分析了电子干扰无人机在雷达对抗方面的优势,并结合干扰方程,提出其战术使用中的最小干扰距离和最大干扰距离方程。通过单一干扰机仿真,推导出无人机在组阵对抗雷达阵时形成的有效掩护通道,并进一步论述了电子干扰无人机对抗特体雷达时具有的实战价值。   详情>>
来源:《电子信息对抗技术》 2011年第02期 作者:金鑫;成蓉华
7.基于FDTD方法的通信对抗无人机干扰能力分析
蒋鹏;张建华
天线是通信对抗系统的关键组成部分,其性能直接影响整个系统的作战效能。采用时域有限差分法(FDTD)分析无人机的机载VHF干扰天线,计算了天线的辐射方向图。以干扰有效压制区作为无人机通信干扰能力的评估指标,提出了一种计算无人机处于任意姿态时的地面干扰有效压制区的方法。计算结果证明了该...   详情>>
来源:《电子信息对抗技术》 2006年第05期 作者:蒋鹏;张建华
8.小型无人机通信干扰器设计
杨勇;张雪涛
当今小型无人机存在监管难度大、安全系数低、缺乏规范等问题.为解决无人机监管困难、执法困难的问题,本文提出了基于无线通信干扰的无人机干扰方案.针对现有干扰方案手段单一,对各种型号无人机适用性差的问题,该方案首先使用压制式无线通信干扰方式干扰无人机控制信号,使无人机丧失通信能力;...   详情>>
来源:《河北工业大学学报》 2017年第03期 作者:杨勇;张雪涛
9.浅析2.4GHz频段航拍无人机干扰案例
吴文超
随着无人机技术的日益成熟,其已被广泛应用于消费娱乐、赛事航拍、气象探测等领域,但同时暴露出无人机使用中易受其他无线电业务干扰,轻则失控"炸机"重则伤人的问题。因此笔者试图从一起2.4GHz频段航拍无人机案例入手,分析航拍无人机发展现状、性能参数、法律法规、可能存在干扰的业务等方面,...   详情>>
来源:《中国无线电》 2016年第12期 作者:吴文超
10.改进EKF的自抗扰飞控系统设计
姜海涛;常青
针对四旋翼飞行器系统强耦合、非线性、易受外界噪声干扰的问题,提出了一种自抗扰控制(ADRC)与改进的扩展卡尔曼滤波器(EKF)相结合的方法。该方法利用自抗扰控制器对四旋翼飞行器进行控制,采用改进的EKF滤除外界噪声干扰,将ADRC输出的最优控制量作为改进EKF的控制量,其输出带有测量噪声的飞行...   详情>>
来源:《电子技术应用》 2018年第04期 作者:姜海涛;常青
11.任务合成在通信对抗无人机干扰任务分配中的应用
杨刚;郭建蓬
利用任务合成技术,对通信对抗无人机对地干扰任务分配进行了研究。建立了通信对抗无人机对地干扰任务合成概念模型,给出了通信对抗无人机对地干扰任务态势感知合成、任务计划评估决策合成、任务执行管理合成流程。   详情>>
来源:《飞航导弹》 2017年第08期 作者:杨刚;郭建蓬
12.多无人机协同任务策略优化
吴源洪;郭育
从研究多无人机协同任务的系统资源分配、任务分配、航线规划、轨迹优化等问题入手,建立了多基地多无人机协同侦察模型.针对问题,首先利用"栅格化聚拢"的思想对目标点进行过滤优化,进而对目标群和无人机基地进行了任务分配,而后结合蚁群算法、贪心算法、最短路径算法等思想,通过Matlab平台,计...   详情>>
来源:《数学的实践与认识》 2017年第14期 作者:吴源洪;郭育
13.无人机群组认知电子战概述及关键技术
邢强;贾鑫
面对复杂多变的电磁环境,常规电子战作战效能下降,认知电子战应用而生。首先介绍了认知电子战的基本概念、国外发展现状及特点;其次,阐释了无人机作战指挥平台,结合成本低、灵活性好的无人机蜂群技术,提出了以无人机群组为作战指挥平台的无人机群组认知电子战架构,分析了其意义;最后,介绍了无...   详情>>
来源:《现代防御技术》 2017年第06期 作者:邢强;贾鑫
14.无人机多机协同侦察系统关键技术
刘慧霞;马丽娜
无人机作为信息战中的核心平台之一已经广泛应用于情报侦察、战场监视以及地形测绘等领域,同时随着未来战争向信息化、网络化、体系化对抗的发展,单架无人机已无法满足情报侦察和战场监视任务中对复杂环境下信息、空间、时间的宽覆盖以及高分辨率需求,因此,无人机多协同或无人机与其他平台协同...   详情>>
来源:《火力与指挥控制》 2017年第12期 作者:刘慧霞;马丽娜
15.基于多点定位的无人机低空干扰追踪在网络优化中的应用
许向东;卢洪涛
利用多旋翼无人机作为载体,搭载仪表、智能手机,结合无人机控制系统的陀螺仪、指南针、GPS等传感器测量数据,综合应用软件无线电、定向天线测量、多点定位干扰算法、测试App等多种技术,解决了干扰源排查效率低下及VIP室内信号测量的困难。具有提高工作效率、降低维护成本、精确定位干扰源等优...   详情>>
来源:《电信科学》 2017年第S2期 作者:许向东;卢洪涛
16.通信延迟约束下多无人机任务指派冲突消解
符小卫;冯鹏
以复杂战场环境下多无人机任务指派为研究背景,针对分布式结构下通信延迟可能导致指派冲突的问题,设计了通过设置比较阈值和对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)进行优先级排序的方法,以极小的通信代价预测潜在指派冲突;之后开启编队内通信,通过比较各UAV的指派方案确定当前可执行的最优任...   详情>>
来源:《系统工程与电子技术》 2018年第07期 作者:符小卫;冯鹏
价格:¥30.00

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