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作品简介:

目前,机器人已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多领域代替了人类劳动,发挥着重要的作用,人们已经在很多领域需要机器人帮助。

中国已成为全球第一大工业机器人市场,未来发展潜力巨大。据中国机器人产业联盟的相关负责人透露,去年中国工业机器人的销售共计5.6万台,再次成为全球第一大市场。近5年的产业年均增长率接近60%。专家指出,汽车工业机器人的应用最为广泛,未来随着技术的进步,机器人在军事、精细外科和危险作业等领域的应用将具有不可替代的作用。

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施永忠
浙江大学附属中学
中国机器人技术应用前景辉煌

中国机器人技术应用前景辉煌

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,就一直备受瞩目。40余年来,有关它的研究取得了长足的进展。各种形态、功能的机器人相继面世,而未来的机器人将是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器,是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

机器人的应用可以分为几个方面。

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

极限作业机器人的应用。世界发达国家都十分重视极限作业机器人的研究和开发,已研制出各种型号的极限作业机器人。日本与联邦德国联合研制出的MF-3型极限作业机器人,由前后角度可调整的 4个车辆、操作器、动力等部分组成。操作者利用远距离操作盘控制机器人的行动和作业。它可抓3米以上高处的东西,在倾斜地带可调节各车辆位置保持水平,在狭小的地方车辆可立起来,可在52.5°的梯子上升降。

医疗福利机器人的应用。医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资最多的方向之一,其发展前景非常看好。近年来,医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注,研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起,国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项,开展基于遥控操作的外科研究,用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品,并在临床上开展了大量的病例应用研究。

一直以来,机器人就在逐步融入我们的生活中,每一年我们都可以看见新的机器人面世,也可以看到越来越多的机器人应用到各个领域。目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人,正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多,比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人,还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。

我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初,到现在已经历了30年的历程。在机器人的应用工程方面:目前国内已建立了多条弧焊机器人生产线,装配机器人生产线,喷涂生产线和焊装生产线。国内的机器人技术研发力量已经具备了大型机器人工程设计和实施的能力,整体性能已达到国际同类产品的先进水平,而整体价格仅为国外同类产品的三分之二甚至一半,具有很好的性能价格比和市场竞争力。

在国外,机器人技术应用也相当广泛。机器人的应用主要有两种方式,一种是机器人工作单元,另一种是带机器人的生产线,并且后者在国外已经成为机器人应用的主要方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向,具有广阔的市场发展前景和强劲生命力,已开发出多种面向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。

作为人类20世纪最伟大的发明之一,机器人在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展,不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化,而且将对人类社会产生深远的影响。

随着计算机技术的不断向智能化方向发展,机器人应用领域的不断扩展和深化以及在系统(FMS、CIMS)中的群体应用,工业机器人也在不断向智能化方向发展,以适应“敏捷制造”(AgileManufacturing),满足多样化、个性化的需要,并适应多变的非结构环境作业,向非制造领域进军。随着社会生产技术的飞速发展,机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索,乃至太空作业等领域,机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作,机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动,发挥着越来越重要的作用,人们已经越来越离不开机器人帮助。

中国已成为全球第一大工业机器人市场,未来发展潜力巨大。专家指出,汽车工业机器人的应用最为广泛,未来随着技术的进步,机器人在军事、精细外科和危险作业等领域的应用将具有不可替代的作用。在这里,我们想重点探讨智能机器人在我们国家的应用现状。

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第1章 我国对智能机器人的认识
1.智能机器人来了!
黄健
<正>小i机器人(www.xiai.com)作为全球领先的智能机器人技术提供和平台运营商,受邀出席201 5世界机器人大会。旗下虚拟智能机器人、搭载智能机器人云操作系统的实体智能机器人以及小i机器人云智能平台,在现实与虚拟之间构建了一幅人类与机器交流协作的生动场景,向全世界展示了中国智能机器人应...   详情>>
来源:《中国科技奖励》 2015年第12期 作者:黄健
2.智能机器人系统
田华
<正> 第一部分涉及智能机器人动作规划.在这部分,我们首次将符合机器学习研究领域的新近成果,即最擅长于获取与问题领域相关的控制知识的解释学习,应用于智能机器人动作规划,从而为智能机器人动作规划开   详情>>
来源:《机器人》 1993年第02期 作者:田华
3.智能海洋机器人技术进展
徐玉如;肖坤
智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人.基于实践和在相关技术难题上的经验,提出了一些关键技术问题的解决方案.在智能水下机器人方面,探讨了体系结构、运动控制、智能规划与决策和系统仿真等关键技术.在智能水面机器人方...   详情>>
来源:《自动化学报》 2007年第05期 作者:徐玉如;肖坤
4.智能机器人神经心理模型
刘海波;顾国昌
为了从结构、功能和行为3个层面对智能机器人体系结构进行一体化描述,本文提出了智能机器人神经心理模型.借鉴脑的3个基本机能联合区理论建立了智能机器人的神经生理结构模型,将机器人思维系统划分为感知区、反射区和慎思区,每个区均由三级皮层构成,采用拓展的BD I逻辑(机器人心智逻辑RML)描述...   详情>>
来源:《控制理论与应用》 2006年第02期 作者:刘海波;顾国昌
5.智能机器人的现状及发展
任福继;孙晓
随着科学技术的进步和社会的发展,人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来,因此促进了智能机器人市场发展。另外,智能机器人产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志,其发展越来越受到世界各国的高度关注。本文介绍国内外智能机器人的发展现状及发展水平,论述智能机器人相...   详情>>
来源:《科技导报》 2015年第21期 作者:任福继;孙晓
6.智能机器人系统的形式化建模
田华;席裕庚
基于作者先前巳为智能机器人系统提出并建造成的一种新型结构模型──环递阶模型[1,2],应用形式语言理论,首次将智能机器人系统整体形式化地建模成了一种上下文无关文法.   详情>>
来源:《控制理论与应用》 1994年第04期 作者:田华;席裕庚
7.浅谈智能机器人对我们生活的影响
刘姗姗
据Gartner报告指出近十年来,智能机器人将会被实际应用。目前IBM Watson、Google Now、Apple Siri都做的很出色。这里有五个值得关注的智能机器供应商。研究指出到2016年,微软Office 365将会提供个人虚拟助理服务。到2017年,使用网络的客户每日至少会让智能机器人做20%的个人决策,10%的电脑将...   详情>>
来源:《市场周刊(理论研究)》 2015年第03期 作者:刘姗姗
8.基于智能机器人的创新与实践工作室
卢秋红
针对目前高等教育的创新与实践教育需求,本文基于三大教育理论,提出以项目为导向的工程训练教学模式,介绍了以智能机器人为主要平台的“创新与实践”工作室六大系列解决方案。   详情>>
来源:《实验室研究与探索》 2006年第07期 作者:卢秋红
9.智能机器人实验为教育开启创新之门
王同聚
3.专家指导,拓宽师生视野学校定期聘请中山大学、华南理工大学和广东省自动化学会专家来我校举办机器人应用知识讲座。专家们亲自到机器人实验室参观学生制作的机器人作品,提出设计中存在的问题及改进方案。通过专家讲座和现场指导,拓宽了师生的视野,也提高了...   详情>>
来源:《中小学信息技术教育》 2006年第10期 作者:王同聚
10.智能机器人、情感机器人、拟人机器人
涂序彦
研究智能机器人、情感机器人、拟人机器人的研究方法、实现技术及应用前景 .   详情>>
来源:《华中科技大学学报(自然科学...》 2004年第S1期 作者:涂序彦
11.智能机器人PengPeng Ⅱ的系统集成与性能测试
赵浩;李林
基于人机安全友好交互的设计理念,提出了一种智能交互机器人的结构设计和系统集成方案.系统集成包括硬件与软件的整合,由举手检测跟踪、视觉人体定位、语音识别、语音定位、运动控制、表情交互和主控程序7个模块组成.通过对该系统性能测试实验表明智能交互机器人"PengPeng Ⅱ"能够与服务对象之...   详情>>
来源:《华中科技大学学报(自然科学...》 2011年第S2期 作者:赵浩;李林
第2章 我国智能机器人的工业应用
1.智能机器人仿真系统设计
彭建盛;李兴
智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型,然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动...   详情>>
来源:《计算机仿真》 2013年第05期 作者:彭建盛;李兴
2.智能海洋机器人及其开发应用
林一平
<正>2000年将是人类开发海洋取得实质性进展的黄金时代。 海洋拥有取之不尽,用之不竭的宝藏,其中仅石油蕴藏量就达1000亿吨,为地球总含量的1/3;其他各种高品位、稀有矿藏,以及巨大的海洋生物蛋白资源均为人类赖以需要的。鉴于海洋工程浩大,海底环境特殊,人体难以长期生活、工作在水下及海底,...   详情>>
来源:《航海技术》 1996年第03期 作者:林一平
3.智能弧焊机器人的运动学建模
袁灿;洪波
对智能弧焊机器人的实时轨迹跟踪问题,提出了一种新的运动学建模:焊缝切线法。该方法是根据焊缝跟踪系统判断焊缝的弯曲程度,确定机器人的运动学模型。用该方法建立了四轮移动机器人的运动方式和机器人终端效应器(焊枪)的运动方式之间的关系。试验结果表明,该模型具有良好的控制特性和精确性,...   详情>>
来源:《焊接学报》 2005年第03期 作者:袁灿;洪波
4.水火弯板智能机器人控制器的设计
操先良;赵雁南
针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背...   详情>>
来源:《机器人》 2003年第03期 作者:操先良;赵雁南
5.智能机器人的发展及其在矿山的应用
许世范
为了使在恶劣环境下作业的地下开采业实现高效和安全生产,开发机器人在矿山的应用,必然是煤炭工业技术发展的一个重要方向。   详情>>
来源:《煤矿自动化》 1993年第01期 作者:许世范
6.智能移动机器人在工程机械中的应用
吕为;崔苍龙
<正>一、项目简介智能移动机器人(以下简称AGV)是广泛应用于智能生产线、自动化物流运输、无人车间等场合的一种无人驾驶的物资输送设备,具有智能、柔性、安全、高效等特点。经过不断的发展,日趋成熟的AGV已经在汽车制造、电子、电力、纺织、造纸、医药、卷烟、食品、图书出版等多种行业得到了...   详情>>
来源:《物流技术(装备版)》 2012年第16期 作者:吕为;崔苍龙
7.智能移动机器人的多功能数据采集系统
王耀南;肖赞
本文针对智能移动机器人环境感知和自身状态信息获取的需求,提出了一个嵌入式多功能数据采集系统的设计与实现方案,该数据采集系统采用了PC/104总线与外部进行数据交互,包含了4个超声波测距通道,6路4-20mA电流信号与0-5V电压信号可选的采集电路,8路数字信号输入和8路数字信号输出电路。文章详...   详情>>
来源:《控制工程》 2013年第06期 作者:王耀南;肖赞
8.面向群智能机器人系统的声音协作定向
姜健;赵杰
针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法.设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列.利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系.实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.   详情>>
来源:《自动化学报》 2007年第04期 作者:姜健;赵杰
9.变电站智能机器人巡检系统应用案例分析
张灿峰;黄景婧
随着电力系统"三集五大"体系改革的深入,人员结构的集约化和电网的快速发展对于人工智能替代的需求越来越显著,因此可用于替代变电站人工巡视的智能机器人巡检系统得到了广泛推广。该文介绍了变电站智能机器人巡检系统的基本原理及其主要功能应用,并通过其在变电站中的具体应用案例阐述了该系...   详情>>
来源:《科技资讯》 2015年第30期 作者:张灿峰;黄景婧
10.农业智能机器人水果采摘优化控制模型仿真
钟厦
研究农业智能机器人水果采摘优化控制模型问题。在水果智能采摘过程中,以颜色和气味判断成熟一直存在混合多属性阀值难以确定的难题,颜色和气味往往给机器人提供矛盾的信息,传统的机器人智能采摘控制模型多是根据单一阀值标准进行成熟度衡量,判断存在较大的缺陷。提出基于色相和气味融合条件下...   详情>>
来源:《计算机仿真》 2015年第04期 作者:钟厦
11.油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述
郭静波;蔡雄
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特别是发生故障如卡堵时的位置。油气管道通常为长距离管道,跟...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2015年第03期 作者:郭静波;蔡雄
12.基于多传感器的智能机器人信息融合、控制结构和应用
袁军;黄心汉
智能机器人能最佳地、综合地使用多传感器信息,具有完成某一特定任务所需的完备信息,从而实现在各种复杂的、动态的、不确定环境中的自主性.多传感器信息融合是指将经过集成处理的多传感器信息进行合成,形成对外部环境某一特征的一种表达方式.经过集成与融合的多传感器信息能完善地、精确...   详情>>
来源:《机器人》 1994年第05期 作者:袁军;黄心汉
第3章 我国智能机器人的其他应用
1.智能机器人辅助教育及其应用
张鹏
智能机器人是当今人工智能领域研究的一个热点问题,而如何让机器人走进课堂,帮助学习者学习则是教育领域关注的焦点。本文在简要分析教育机器人有关知识的基础上,着重探讨机器人辅助教育(RAE)的理论与实践,以期对未来教育的发展研究起到一定的激励作用。   详情>>
来源:《中国电化教育》 2009年第02期 作者:张鹏
2.智能客服机器人的现状及发展
李斐;邵晓东
<正>一、2012年智能机器人市场数据2012年是智能机器人理念广泛普及和商业应用迅速发展的一年,从用户规模上看,智能机器人服务覆盖的国内用户总数已经超过2亿;从应用领域看,智能机器人已经在电信运营商、金融服务、电子政务、电子商务、各类智能终端及个人互联网信息服务等诸多领域提供了自动...   详情>>
来源:《中国传媒科技》 2015年第Z1期 作者:李斐;邵晓东
3.多智能足球机器人系统的关键技术
王文学;赵姝颖
以NEWNEU参加机器人足球世界杯赛 (FIRARWC99)的基于视觉型微型足球机器人系统MIROSOT为背景 ,详细介绍了机器人足球的关键应用技术·采用模糊神经网络和自学习专家系统的分层智能控制系统是当前机器人足球系统的研究方向·具有人工智能的自主型步行足球机器人是足球机器人的长远发展目标·   详情>>
来源:《东北大学学报》 2001年第02期 作者:王文学;赵姝颖
4.清华智能聊天机器人“小图”的移动应用
姚飞;张成昱
【目的】通过设计和开发清华大学图书馆智能聊天机器人"小图"APP和微信服务,扩展清华"小图"的服务领域。【应用背景】随着智能手机和移动互联网的发展和流行,移动APP和微信成为移动终端上的主要应用入口。【方法】分别基于手机客户端和微信公众平台的开发模式,利用接口与"小图"服务器通信,传送...   详情>>
来源:《现代图书情报技术》 2014年第Z1期 作者:姚飞;张成昱
5.智能机器人在农业自动化领域的主要应用
赵欣
通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究,包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系...   详情>>
来源:《中国农学通报》 2010年第10期 作者:赵欣
6.智能机器人视觉障碍识别方法研究与仿真
裴志松;时兵
由于智能机器人视觉系统具有非线性、时变性与强耦合性特点,引起机器人视觉避障识别率降低。且感知环境较为复杂,采用传统的方法进行障碍识别,容易发生识别错误的现象,识别效果较差。为解决上述问题,提出改进支持向量机算法的智能机器人视觉障碍识别方法。针对视觉系统采集到的原始障碍图像的...   详情>>
来源:《计算机仿真》 2016年第01期 作者:裴志松;时兵
7.室外智能机器人的局部规划与导航控制方法
郭木河;何克忠
本文介绍一种室外移动机器人(ALV)的局部规划与导航控制的新方法。用于ALV的导航的基于超声阵列的时变势场法是王田苗、张钹于1992年提出的。本文深入分析了势场法应用于ALV所遇到的问题,并采用了模糊控制的解决方法。这里还进一步介绍了一种基于势场-神经网络模糊控制的局部...   详情>>
来源:《清华大学学报(自然科学版)》 1995年第05期 作者:郭木河;何克忠
8.智能机器人的安防和服务功能系统设计及应用
许恩江;吴波
通过2个例子来阐释未来智能科技在家庭防盗中的应用及其意义。首先概述了智能服务机器人在家庭中的主要应用,并且针对家庭安防应用中所涉及的核心技术作了归纳。在此基础上,通过对家庭智能安防与服务机器人系统设计和策略设计,对这些技术进行了进一步描述。最后对智能服务机器人在家庭应用中的...   详情>>
来源:《实验技术与管理》 2010年第11期 作者:许恩江;吴波
9.AIMLBot智能机器人在实时虚拟参考咨询中的应用
李文江;陈诗琴
基于AIMLBot智能机器人软件,利用"海量智能分词"和Lucene.net对机器人的中文知识库进行分词和索引检索,运用《知网》对用户输入问句与知识库问句进行相似度计算,获取相似度最高的知识问句进行推理,从而实现机器人在图书馆实时虚拟参考咨询中的服务。   详情>>
来源:《现代图书情报技术》 2012年第Z1期 作者:李文江;陈诗琴
10.智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用
李丙瑞;秦为稼
智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007/2008年度第24次南极科学考察中,我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术,重点介绍我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人及其在南极现场的试验应用情况。...   详情>>
来源:《极地研究》 2009年第04期 作者:李丙瑞;秦为稼
第4章 我国智能机器人理论研究
1.智能物联机器人系统的研究
吴永琢
随着科技技术的发展,机器人与物联网都属于新兴产业,将机器人技术与物联网技术相结合,是当前IT技术的发展趋势,相继出现了智慧地球、智能电网、智能家居等前沿科技的产品诞生;本文设计了智能物联机器人系统,以物联网技术与机器人综合技术为依托,结合各类传感器技术,开发一套具有实时追踪、感知...   详情>>
来源:《制造业自动化》 2012年第07期 作者:吴永琢
2.智能机器人传感器的研究述评
姜若愚;范丰仙
先进的传感器技术是研制智能机器人的主要基础之一.而现阶段的传感器已艰难满足智能机器人技术发展的需要.本文拟从上述立场出发,分析提出智能机器人传感器研究的新课题.   详情>>
来源:《湖南大学学报(自然科学版)》 1994年第05期 作者:姜若愚;范丰仙
3.智能机器人视觉体系结构研究
屠大维;林财兴
本文以几个典型的智能机器人体系结构为范例 ,受其分层结构和模块化体系思想启发 ,针对机器视觉研究中的不同观点和遇到的困难 ,提出机器视觉研究也应当分层、模块化的思想 ,认为只有这样才能满足整个机器人大系统的要求 ,较好地解决机器视觉的一般性和特定任务之间的矛盾 .在讨论了该视觉体系...   详情>>
来源:《机器人》 2001年第03期 作者:屠大维;林财兴
4.论智能机器人研究的语境论范式
殷杰;董佳蓉
文章分析了智能机器人研究已有的分级范式、反应范式和慎思/反应混合范式三种范式,指出制约人工智能机器人学范式发展的核心问题,在于如何解决智能机器人在复杂环境中的任务处理。以现有范式中存在的问题为基点,文章提出构造网络化语境论范式,以及"网络智能系统+智能机器人"的智能结构模式。文...   详情>>
来源:《自然辩证法研究》 2009年第02期 作者:殷杰;董佳蓉
5.智能机器人体系结构的理论研究
田华;蒋慰孙
智能机器人体系结构是机器人学中相当重要但还未被适当开辟的领域,也是智能机器人成功的关键。本文综述了智能机器人体系结构的理论(建模理论)研究状况,试图由此获得关于开展进一步深入工作的启谛。   详情>>
来源:《控制与决策》 1993年第05期 作者:田华;蒋慰孙
6.智能机器人路径规划及算法研究
宋晖;高小明
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。   详情>>
来源:《微计算机信息》 2006年第32期 作者:宋晖;高小明
7.地面智能机器人自主性评估研究
阎岩;唐振民
对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性分类级别,提出自主评估方向:针对系统行为体现出的自主特性,建立各类系统行为能力的规范化描...   详情>>
来源:《华中科技大学学报(自然科学...》 2011年第S2期 作者:阎岩;唐振民
8.分布式智能机器人体系结构研究
赵晖
<正> 本文介绍了一个分布式智能机器人体系结构系统,该系统应用分布式问题求解思想,对移动机器人导引系统中问题进行求解.该系统基于分布数据库,由两个处理结点组成,它将路径规划、导航、驾驶集成一体.它为分布式智能机器人体系结构研究提供了一个支持环境.   详情>>
来源:《机器人》 1993年第02期 作者:赵晖
9.嵌入式智能机器人路径规划应用研究
宋晖;高小明
研究了智能机器人路径规划算法的研究现状,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。   详情>>
来源:《机床与液压》 2007年第03期 作者:宋晖;高小明
10.一种新型智能机器人触觉传感服装的研究
秦岚;李青
触觉技术在机器人感觉系统中占有非常重要的地位,同听觉、视觉一样,触觉是机器人感知外部世界信息的一种重要手段。文中对智能机器人触觉传感服装的理论模型进行了详细的论证,提出利用导电橡胶的压阻特性,设计阵列式触觉传感服装模型以及相应的信号处理和采集显示的软硬件系统,并通过实验取得...   详情>>
来源:《传感技术学报》 2006年第03期 作者:秦岚;李青
11.具有学习能力的智能机器人体系结构研究
张汝波;顾国昌
智能机器人的体系结构是定义一个智能机器人系统各部分之间相互关系和功能分配、确定信息流通关系和逻辑上的计算结构 .针对特定的机器人及所要完成的任务 ,研究和设计了机器人的软件体系结构 .该体系结构包括感知融合列、动作规划列和学习评价及物理层、感知层、反应层、动作层、规划层和使命...   详情>>
来源:《华中科技大学学报(自然科学...》 2004年第S1期 作者:张汝波;顾国昌
12.神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
孙羽;张汝波
智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。   详情>>
来源:《计算机工程》 2002年第01期 作者:孙羽;张汝波
第5章 我国智能机器人应用研究
1.智能水下机器人研究进展
庞硕;纠海峰
随着机器人技术的进步和海洋开发需求的日益加强,智能水下机器人技术已经成为世界各国致力发展的技术领域。本文介绍国内外智能水下机器人的发展现状与发展趋势,分析智能水下机器人的关键技术及未来的发展方向。   详情>>
来源:《科技导报》 2015年第23期 作者:庞硕;纠海峰
2.智能移动机器人的超声避障研究
杨东鹤;刘喜昂
智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统。介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化,并给出了实验结果。实验结果表明,模糊控制机理和策略易...   详情>>
来源:《计算机工程与设计》 2007年第15期 作者:杨东鹤;刘喜昂
3.爬行式智能焊接机器人与应用试验研究
邓勇军;桂仲成
介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开展了工艺评定试验,通过焊接模拟件研究了焊接工艺,并针对实...   详情>>
来源:《电焊机》 2013年第12期 作者:邓勇军;桂仲成
4.无人变电站智能机器人的视觉导航研究
左敏;曾广平
为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于"引导线"识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制机器人左、右轮的运动速度,从而控制机器人行进的方...   详情>>
来源:《电子学报》 2011年第10期 作者:左敏;曾广平
5.基于强化学习的智能机器人避碰方法研究
张汝波;周宁
本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习.文中首先介绍了强化学习原理,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法,然后对具有强化学习机制的智能机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验,并对仿真结果进行了分析.   详情>>
来源:《机器人》 1999年第03期 作者:张汝波;周宁
6.智能导学机器人在英语实验室中的应用研究
黎孟雄;郭鹏飞
为了解决英语实验室中传统教学模式和一般辅助教学软件的不足,文章研究和设计了能进行全天候实时在线辅助答疑的智能导学机器人,并详细阐述了导学机器人的系统结构、核心功能,以及人机语音智能对话、发音质量自动检测、个性化阅读推荐和写作智能纠错等关键技术.   详情>>
来源:《西南师范大学学报(自然科学...》 2016年第04期 作者:黎孟雄;郭鹏飞
7.船体外板水火成型智能机器人控制器的研究
王健;赵雁南
针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣 ,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点 ,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统 ,设计了该类型特种智能机器人控制器。首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程 ,接着描述了该机...   详情>>
来源:《船舶工程》 2002年第03期 作者:王健;赵雁南
8.焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展
陈善本;吕娜
展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;...   详情>>
来源:《电焊机》 2013年第05期 作者:陈善本;吕娜
9.基于行为动力学的智能机器人导航行为演化研究
杨世强;傅卫平
运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论,通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式;将两种行为相结合,与控制各行为权值的行为模式模型一起构成了基于动态方法的智能机器人行为动力学模型。分析了机器人导航中行为状态变量及参数的演化规律,通过计算机实例仿真,...   详情>>
来源:《应用力学学报》 2008年第01期 作者:杨世强;傅卫平
10.智能机器人在培养学生信息素养中的教学模式研究
谢达
本文根据信息素养的基本内涵,阐述了智能机器人在培养学生信息素养方面的作用,提出了在智能机器人教学中可采用的五种教学模式:导入课模式、实验引导模式、任务驱动模式、自主学习模式、团队合作模式,并以实验引导模式为例给出了总体的实施过程。实践表明,这些方法对学生信息素养的培养是行之...   详情>>
来源:《中国教育信息化》 2008年第12期 作者:谢达
11.基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应...
胡克满;胡海燕
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整...   详情>>
来源:《物流技术》 2012年第07期 作者:胡克满;胡海燕
12.面向智能机器人的Teager语音情感交互系统设计与实现
李翔;李昕
自从Maragos首先提出了Teager能量算子(TEO)后,该算子得到了一系列应用。Teager能量算子的非线性特性,使之能在抑制背景噪声的同时进行信号特征的有效提取。它还保留了倒谱分析方法中的准稳态假设,因而更能有效地表征语音信号的复杂性。探索了基于Teager能量算子的非线性特征对于区分情感语音...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2013年第08期 作者:李翔;李昕
第6章 我国智能机器人应用探索
1.智能机器人的教学探索
王佩
本文结合中学教学实践,首先分析了智能机器人的研究领域与学科范围,在此基础上从教材选择、学习方式以及教学方式、参加多种活动等方面探索了智能机器人的教学实践策略,对于中小学的教育教学实践具有一定的借鉴意义。   详情>>
来源:《中国电化教育》 2009年第02期 作者:王佩
2.智能机器人语音远程控制系统的设计
杨世强;梁丁宏
为使智能机器人远程控制更加方便、快捷、人性化,设计并实现了一种智能机器人的语音远程控制系统方案。该方案利用微软语音开发包Microsoft SpeechS DK,构建基于听写模式的大词汇量语音识别模块和语音合成模块,利用海量中文智能分词组件构建关键词检测模块,结合VFW(Video For Windows)技术与无...   详情>>
来源:《计算机工程与应用》 2009年第25期 作者:杨世强;梁丁宏
3.智能拆除机器人的研究现状及发展趋势
司癸卯;刘军伟
介绍了智能拆除机器人的功能和应用,分析了智能拆除机器人的研究现状和中国智能拆除机器人存在的问题,探讨了智能拆除机器人的技术特征和关键技术,阐述了智能拆除机器人的技术发展动态,最后描述了国内外智能拆除机器人的发展趋势。   详情>>
来源:《筑路机械与施工机械化》 2010年第12期 作者:司癸卯;刘军伟
4.跨农业:研制水稻智能育种机器人的探讨
李辉;左钦月
当前我国面临粮食需求持续增加但粮食产量增速明显放缓的粮食安全问题,探索育种新技术新方法的创新是实现作物新品种选育重大突破,促进粮食单产和总产较大幅度稳步提高,保障我国粮食安全的关键和核心。在结合传统农业研究理论和方法的基础上,探索一种整合多学科的"跨农业"研究模式,可为实现上...   详情>>
来源:《中国生物工程杂志》 2014年第05期 作者:李辉;左钦月
5.确定智能机器人抓手姿态的几何推理算法
王仲宾;田卫东
介绍了一种求解智能机器人抓取规划的几何推理算法。该算法基于平面多面体表示的物体几何模型,对物体上的各类几何项(即面、边及顶点)之间的空间关系进行分析,求解出所有无碰撞可抓取的抓手姿态参数(即位置矢量、接近矢量、方位矢量及开度)。并以抓取类型的稳定性和物体重心的空间位置作为启发...   详情>>
来源:《工程图学学报》 2004年第04期 作者:王仲宾;田卫东
6.智能机器人系统建模的新理论─—环递阶模型理论
田华;席裕庚
本文走从语言文字描述到符号化再到形式化的崭新道路来探索智能机器人系统的建模问题。首先,为智能机器人系统建立了更全面、确切的语言文字描述,然后,通过直现地符号化,为智能机器人系统提出并建造成了一种新型的结构模型,命名为环递阶模型,最后,利用形式语言理论,将环递阶模型形式化...   详情>>
来源:《机器人》 1994年第03期 作者:田华;席裕庚
7.智能机器人的开发动向——AI领域中的机器人技术
吉国宏;梁增镖
本文综述了智能机器人技术的发展趋势,详细分析了智能机器人的分类、技术要素及研究与开发的动向。   详情>>
来源:《组合机床与自动化加工技术》 1992年第09期 作者:吉国宏;梁增镖
8.“算法与程序设计”和“智能机器人”课程整合初探
庞汉平;李明彦
作为高中信息技术选修课中的一门基础课,"算法与程序设计"课程体现了对学生信息素养提升的更新要求,而"智能机器人"则是高中通用技术学科里学生非常感兴趣的一门选修课。本文概述了这两门课程的教学中凸显的问题,进一步分析两门课程的区别和联系,总结出两门课程进行学科整合的可行性,并从几方...   详情>>
来源:《中国电化教育》 2011年第03期 作者:庞汉平;李明彦
9.智能机器入的理想与现实——智能机器人主题战略讨论
张钹
本文通过分析智能机器人国内外当前的发展现状以及存在的关键技术,指出近期内这些技术可能达到的水平,从中探讨我们发展智能机器人技术应采取的方针与策略.   详情>>
来源:《机器人》 1992年第04期 作者:张钹
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