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作品简介:

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”

中国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

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关键词:

机器人 应用 前景
施永忠
浙江大学附属中学
第1章 人工智能机器人概述
1.人工智能技术发展概述和应用
李东;李翠玲
介绍人工智能理论的基本理论体系和智能技术的应用概况,追索其理论的本原和发展现状,并就主要智能理论的应用特点进行论述。最后,结合研究课题和应用项目,给出了人工智能理论与技术在内燃机电站系统中的应用案例。   详情>>
来源:《可编程控制器与工厂自动化》 2006年第01期 作者:李东;李翠玲
2.智能客服机器人的现状及发展
李斐;邵晓东
<正>一、2012年智能机器人市场数据2012年是智能机器人理念广泛普及和商业应用迅速发展的一年,从用户规模上看,智能机器人服务覆盖的国内用户总数已经超过2亿;从应用领域看,智能机器人已经在电信运营商、金融服务、电子政务、电子商务、各类智能终端及个人互联网信息服务等诸多领域提供了自动...   详情>>
来源:《中国传媒科技》 2015年第Z1期 作者:李斐;邵晓东
3.浅谈智能机器人对我们生活的影响
刘姗姗
据Gartner报告指出近十年来,智能机器人将会被实际应用。目前IBM Watson、Google Now、Apple Siri都做的很出色。这里有五个值得关注的智能机器供应商。研究指出到2016年,微软Office 365将会提供个人虚拟助理服务。到2017年,使用网络的客户每日至少会让智能机器人做20%的个人决策,10%的电脑将...   详情>>
来源:《市场周刊(理论研究)》 2015年第03期 作者:刘姗姗
4.关于我国智能机器人发展的几点思考
金周英
本人应日本文部省科学技术政策研究所的邀请 ,对该所进行了3个月的学术访问 ,主要是从事《软技术》和《技术预测》方面的调查研究。在日期间 ,根据智能机器人专家组的介绍 ,还访问了日本机器人协会 ,并多次进行了学术交流 ,目前正值日本筹备2001年国际创造机器人竞赛大会之际 ,从学术界到中小...   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2001年第04期 作者:金周英
5.基于智能机器人的创新与实践工作室
卢秋红
针对目前高等教育的创新与实践教育需求,本文基于三大教育理论,提出以项目为导向的工程训练教学模式,介绍了以智能机器人为主要平台的“创新与实践”工作室六大系列解决方案。   详情>>
来源:《实验室研究与探索》 2006年第07期 作者:卢秋红
第2章 机器人技术的应用
1.中国机器人的发展现状和成就——863计划对中国机器人的...
<正> 一般认为,现代工业机器人的概念起源于50年代初期。1954年,G.C.Devol申请了一种机器的美国专利,这种机器基于示教再现的控制方式与数控实现技术。工业机器人的另一个技术源头来自遥操作,即所谓主从操作手。国际上第一台主从操作手开发于1948年。智能机器人,则更进一步涉及到人工智能、计...   详情>>
来源:《国内外机电一体化技术》 2001年第02期 作者:
2.机器人大时代初现端倪——CIMT2013机器人展品综述
余捷
<正>随着劳动力成本的逐年上升,行业内的竞争又愈演愈烈,国内众多企业都不堪重负纷纷裁剪员工数量,生产线上也陆陆续续出现了众多机器人的身影。从国家层面上来说,2011年3月发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》中也指出,中国在"十二五"期间将加快发展战略性新型产...   详情>>
来源:《制造技术与机床》 2013年第07期 作者:余捷
3.教育机器人的应用现状
童小平
介绍教育机器人在机器人竞赛及课内外教学中的应用现状,并提出其教育价值。   详情>>
来源:《中国教育技术装备》 2008年第16期 作者:童小平
4.服务机器人的产业化发展之路
欧勇盛;江国来
<正>引子——能"产业化"的服务机器人服务机器人是一种半自主或者全自主工作的机器人,它能完成有益于人类的服务工作,但不包括从事生产的设备[1,2]。能产业化的服务机器人大致可以分成两大类:一种是提供专业服务的机器人,包括各种现场操控机器人、医疗服务机器人、救援及安全机器人、公共服务...   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2012年第05期 作者:欧勇盛;江国来
5.陪护机器人云存储系统设计及实现
周风余;赵文斐
陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息、诊疗情况等进行统一与管理,建立云存储平台显得尤为必要。基于Web服务的方式,通过WSDL(Web Services Description Language)对机器人本体请求服务进行描述,采用S...   详情>>
来源:《山东大学学报(工学版)》 2014年第05期 作者:周风余;赵文斐
6.机器人技术在物流业中的应用
林兆花;徐天亮
针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究,首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状;然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题,并提出了相应的解决措施和建议;最后,对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望。   详情>>
来源:《物流技术》 2012年第13期 作者:林兆花;徐天亮
7.工业机器人技术的发展与应用综述
计时鸣;黄希欢
工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手...   详情>>
来源:《机电工程》 2015年第01期 作者:计时鸣;黄希欢
8.危险作业机器人发展战略研究
李科杰
危险作业机器人应用领域十分广阔。反恐战场就是一个急需危险作业机器人的地方。二次大战以后恐怖主义重新抬头,80年代以来世界各地恐怖活动越演越烈,据美国官方统计,1968年国际上恐怖主义事件有120起,1984年增至652起,1985年第一季度就200起。恐怖活动包括杀...   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2003年第05期 作者:李科杰
9.井下探测机器人的应用和设计
吴德明
煤矿是中国工业的基础,煤炭资源也是我国目前实现全面工业化的主要手段,煤矿企业在我国有着举足轻重的地位,但是在我国矿难也日益成为了严重的问题,如何在发生事故后,进行有效救援,是当前我国煤矿企业需要研究的重点问题。文章就一种煤矿井下探测机器人的设计和应用进行了简要的研究。   详情>>
来源:《煤炭技术》 2013年第08期 作者:吴德明
10.机器人搅拌摩擦焊发展现状与趋势
董春林;李继忠
机器人搅拌摩擦焊是当前搅拌摩擦焊技术与装备发展的重要方向。随着重载工业机器人载荷能力的不断提高,重载机器人搅拌摩擦焊技术和装备已经走出实验室,正逐步进入到工业化应用阶段。工业机器人与先进搅拌摩擦焊装备的结合,将提高焊接装备自动化程度和焊接生产效率,并进一步提升搅拌摩擦焊作业...   详情>>
来源:《航空制造技术》 2014年第17期 作者:董春林;李继忠
11.自治水下机器人一种新型非接触充电模式应用探讨
翁飞兵;张凯
分析国内外无人潜水器的供电方式现状,指出能源是制约自治水下机器人(AUV)续航能力以及作业时间的一个主要因素。简要介绍非接触式感应电能传输技术的原理、优点,以及国内外的研究成果和发展趋势。针对自治水下机器人原有供电方式的局限,提出用感应电能传输技术结合可充电电池对AUV进行供电设...   详情>>
来源:《海洋工程》 2009年第02期 作者:翁飞兵;张凯
12.消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析
党海昌
阐述了我国消防部队配备的消防机器人类型、数量以及参与灭火救援情况,对消防机器人的应用现状作了简要的评估。在分析当前消防机器人应用现状的基础上,提出了未来消防机器人科技发展的关键技术和提高消防机器人应用的几点建议。   详情>>
来源:《消防技术与产品信息》 2016年第03期 作者:党海昌
13.机器人辅助外科的历史、现状和展望
李万刚;崔静
本文在查阅大量国内外文献的基础上,通过回顾机器人辅助外科的发展历史,以达芬奇机器人为例,阐述其工作原理、国内外应用现状、技术优势、目前存在问题和未来发展方向,充分论述了机器人辅助外科技术的快速发展,目前已深入到外科的所有领域,临床外科正迎来一个新纪元。   详情>>
来源:《中国现代医学杂志》 2012年第36期 作者:李万刚;崔静
14.机器人技术在医疗临床的应用及前景展望
张捷;顾海
介绍了集机械技术、传感器技术、影像技术、现代信息处理技术和医疗技术为一体的医疗机器人,综述其发展历史和辅助外科手术、康复医疗和医院服务等方面应用现状。并以"达芬奇"手术机器人为例分析了医疗机器人主要构成与技术优势,同时列举出目前机器人医疗技术存在的几点缺陷,最后展望了医疗机...   详情>>
来源:《机床与液压》 2016年第03期 作者:张捷;顾海
第3章 机器人技术研究
1.特种服务机器人应用领域研究
戴顺孝;顾晓月
特种服务机器人技术主要研究非制造业应用并服务于人类的各种先进机器人及其相关技术,对目前特种服务机器人的应用领域进行调查,对我国研究所和企业在特种服务机器人的研究具有一定启示。   详情>>
来源:《机械制造》 2010年第12期 作者:戴顺孝;顾晓月
2.一种新型蛇形机器人的运动规划研究
朱圣领;郭旭红
设计了一种前进时可作周期性运动的蛇形机器人,按照平面机械手运动学求解方法,通过对蛇形机器人的逆运动学求解,得出在一个周期内几个关键时刻的关节角,并根据蛇形机器人运动的周期性,对各关节角采用曲线拟合方法规划出了关节角变化规律。最后,在做出的蛇形机器人的实体模型上验证了此方法的正...   详情>>
来源:《机械设计与研究》 2004年第05期 作者:朱圣领;郭旭红
3.基于物联网的管道检测机器人研究与应用
祝赫;田梦
针对目前地下管道检测缺陷定位难、数据处理繁琐,传统检测方式难以满足工程需求的问题,提出采用基于物联网的管道检测机器人。介绍了该管道检测机器人的工作原理、结构组成和功能,并结合工程实例,介绍了其在实际工程中的应用情况。实践表明,该管道检测机器人通过硬件设备和分析软件的搭配运行...   详情>>
来源:《给水排水》 2014年第10期 作者:祝赫;田梦
4.图书馆图书自动存取机器人的研究与应用
方建军;张晔
使用图书自动存取机器人是实现图书馆信息化与自动化的重要手段。其关键技术是图书自动识别技术、机器人自动导航技术、图书存取机械手设计及机器人移动装置设计。图书自动存取机器人可以在无人干预的情况下对图书进行识别、搬运和上下架,这不仅降低了图书馆员的劳动强度,还提高了图书上下架的...   详情>>
来源:《图书馆建设》 2012年第07期 作者:方建军;张晔
5.并联机器人数字化设计平台关键技术研究
李博;罗振军
并联机器人的集成设计是一项较为复杂的系统工程,通过数字化设计平台可以有效地结合机构学理论与多领域物理系统建模仿真技术,实现更高效的设计分析。而建立数字化设计平台需要重点解决设计方法与流程管理、平台架构、参数化模型驱动和虚拟数控系统等关键问题。本文重点介绍了数字化设计平台构...   详情>>
来源:《制造业自动化》 2013年第11期 作者:李博;罗振军
6.大学生创新技能培养的NAO机器人交互平台
刘小峰;周旭
人机交互以研究系统与用户的交互关系为核心,在人们生产、生活中应用日趋广泛。基于麦克风、摄像头、红外线收发装置、压力传感器等环境感知设备,人与人形机器人之间可以有语言、视觉和动作多种形式进行交互,涉及了语音信号处理、图像算法处理、机器人平衡控制等多种技术。本文主要探讨如何利...   详情>>
来源:《实验室研究与探索》 2016年第03期 作者:刘小峰;周旭
7.MOTOMAN工业机器人在焊接条件下的示教编程与实验研究
赵玉侠;狄杰建
以MOTOMAN HP6工业机器人为对象,通过机器人练习写字画画,沿两圆柱相贯线运动案例探讨了机器人在线编程方法。另外,编制了实验指导手册,旨在培养学生的动手操作能力,为社会培养机器人方面人才,并把案例的实现做成动画,便于学生直观地认识。   详情>>
来源:《实验室研究与探索》 2010年第09期 作者:赵玉侠;狄杰建
8.大型双丝PMIG焊机器人焊接装备开发及工程化应用的研究
李春光;李明杰
重点阐述大型高效双丝PMIG焊机器人焊接装备技术的研发过程,包括数字化双丝PMIG焊系统、高速焊激光跟踪装置、弧焊机器人+龙门架+变位机的11轴焊接装备的构成及设计技术;介绍了装备在风塔机架大型中厚板构件焊接中的工程化应用案例。   详情>>
来源:《电焊机》 2012年第08期 作者:李春光;李明杰
第4章 机器人教育普及情况
1.机器人教育与机器人产业
管会生
机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人...   详情>>
来源:《中国信息界》 2011年第09期 作者:管会生
2.机器人培训对青少年的意义
牛文文
本文从青少年机器人培训的发展现状、现阶段发展的问题分析、在素质教育与创新能力中起到的作用及未来展望等方面,初步探讨了青少年机器人培训作为校外科技活动场所与学校科学课程相衔接的有效结合,在培养广大青少年对机器人技术的兴趣和爱好,增强其创新意识和实践能力,提高其科学素质水平,培...   详情>>
来源:《科技致富向导》 2013年第24期 作者:牛文文
3.我国中小学机器人教育研究述评
舒慧东
<正>2003年,国家教育部把中小学机器人比赛纳入"全国中小学电脑制作活动",同时普通高中新课程也将"人工智能技术及简易机器人制作"列入选修内容。教育部新制订的《普通高中物理课程标准(实验)》也提出"收集资料,了解机器人在生产、生活中的应用"的要求。可见,国家对机器人教育非常重视,这也是...   详情>>
来源:《中小学电教》 2007年第04期 作者:舒慧东
4.中小学机器人教学模式的探索与实践
王同聚
智能机器人是一门具有高度综合性、实践性、前瞻性和创新性的学科。机器人教学是以创新教育理论作指导,对培养学生的创新思维、科学品质、探索精神、实践能力具有极大的促进作用。但我国中小学机器人教学起步较晚,目前还没有成熟的教学模式可供借鉴。为了普及机器人科技教育,本文根据机器人课...   详情>>
来源:《教育信息技术》 2014年第09期 作者:王同聚
5.我国中小学机器人教育发展中的问题分析
葛文双;傅钢善
教育机器人是现代信息化教育中的重要教学载体,对培养学生的创新精神、实践能力及研究性学习能力有重要的作用。机器人教育发展的目的是培养学生的创新精神和动手实践能力,因而对其教育理念、教学方法等方面的深入研究对机器人教育的发展至关重要。   详情>>
来源:《中国教育信息化》 2008年第08期 作者:葛文双;傅钢善
6.高中通用技术融合机器人案例的校本课程开发研究——以苏...
吴红伟
<正>结合国家教育指导计划及本校师生资源的校本(School-base)教材的有效开发和利用,不仅能带来更灵活的技术教学、更有效的师生互动,还能充分调动本校师生的活力,真正使通用技术教学迈向新课程倡导的"培养学生技术素养和创新设计精神"。紧扣这一精   详情>>
来源:《中国现代教育装备》 2012年第06期 作者:吴红伟
7.我国高校机器人教育的现状分析及对策研究
杨建磊
为促进机器人教育的发展,文章通过分析我国高校机器人教育的现状,有针对性地在发展规划制定、机器人课程内容、教学模式和方法改革、师资队伍建设等方面提出了建议和对策。   详情>>
来源:《江苏科技信息》 2013年第09期 作者:杨建磊
8.高等工程教育中的机器人教育探索与实践
阎世梁;张华
在强调高等工程教育"回归工程"的背景下,针对我国高校以智能机器人技术为载体所开展的高等工程教育和工程实践在学科交叉、学科前沿和工程实践三个典型方面存在的不足,论文结合我校开展机器人教育的现状,对我校在开展机器人教育中的教育理念,教学内容和实践效果进行了展示,在建立层次化的课程...   详情>>
来源:《实验室研究与探索》 2013年第08期 作者:阎世梁;张华
9.在未来的信息技术教师中开展机器人教育
吴洁;何花
本文首先讨论了在未来的信息技术教师中开展机器人教育的必要性和重要作用,然后结合具体实践,对开展机器人教育提出了几点意见。   详情>>
来源:《计算机与教育——全国计算机...》 2005年第期 作者:吴洁;何花
10.智能机器人教育探索创新人才培养新模式
王晓芜 ;王晓飞
其次,智能机器人教育的教学目标尚欠科学,缺乏教学目标的规划和教学方法的设计。目前,智能机器人进入课程或者学科整合的经验或案例还很少,相关的教研成果更是缺乏。对大多数中小学教师而言,它还是一种全新的事物,其课程内容、教学方法、学习评...   详情>>
来源:《中国教育报》 2010-06-18 作者:王晓芜 ;王晓飞
11.人工智能与机器人课程的教学资源分析
张家华;张国民
人工智能与机器人教育的顺利开展,需要丰富的教学资源的支持。本文从教材、教学平台和专题学习网站等方面入手,针对我国中学人工智能与机器人课程的教学资源进行介绍和分析,旨在为相关教学实践和研究人员提供参考。   详情>>
来源:《中国电化教育》 2008年第10期 作者:张家华;张国民
12.智能制造背景下工业机器人技术专业培养方案探析
张艳霞;王登峰
通过对企业实地走访调研,文章归纳了工业机器人专业学生应有的就业岗位及职业能力,确立了该专业的人才培养目标,阐述了"合理设置课程体系、把相关课程模块化、开展理实一体化教学、注重教学过的考核评价、把实践技能和职业资格融入毕业制度中"的人才培养方案和培养机制。   详情>>
来源:《管理工程师》 2016年第01期 作者:张艳霞;王登峰
13.面向机器人工程对象的“创新研究型实验”课程建设
王军;李明
提出了"创新研究型实验"课程的建设思路,目标是让学生自主设计制作的机器人完成一项指定的工程任务,推动学生思考、发现和解决工程实践问题;在介绍国内外高校机器人创新教育情况的基础上,说明了课程的产生背景和历史沿革;从多种具体工程任务备选的授课模式、面向机器人对象的教材丛书的编写情...   详情>>
来源:《实验室研究与探索》 2013年第06期 作者:王军;李明
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