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王涌天,全国政协委员,北京理工大学信息与电子学部主任。本文集收录了王涌天自1989年—2016年在报刊发表的文章,供广大读者阅读学习。

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第1章 2007年-2008年
1.基于互信息量和薄板样条的X射线造影图像弹性配准
杨健;王涌天
本文提出了一种基于互信息量和薄板样条的冠状动脉造影图像弹性配准新方法.该方法不仅解决了传统模板匹配方法中子块图像分解的不确定性问题,而且还克服了常规优化方法易受初值影响而陷入局部最优的问题,有效的保证了解的收敛.试验结果证明本算法能够获得亚像素的配准精度.   详情>>
来源:《电子学报》 2007年第01期 作者:杨健;王涌天
2.增强现实技术在PDA上的应用
陈靖;王涌天
将增强现实技术与移动终端PDA相结合,在PDA上实现真实场景与虚拟增强信息的融合。系统采用基于Fourier_Mellin变换的2D图像匹配技术获取用户的视点参数,利用已标定的来自不同视点的图像作为参考图像库。采用客户/服务器构架减轻PDA的运算负担。研制的基于PDA移动终端的增强现实系统轻巧灵便,易...   详情>>
来源:《光学技术》 2007年第01期 作者:陈靖;王涌天
3.轻型大视场自由曲面棱镜头盔显示器的设计
程德文;王涌天
轻型大视场头盔显示器(HMD)在虚拟现实、增强现实、军事和反恐等领域具有广阔的应用前景。传统的目镜结构形式难以满足头盔显示器对系统视场、体积和重量的苛刻要求。通过采用自由曲面(FFS)棱镜实现了大视场轻型头盔显示器目视光学系统,讨论了FFS头盔显示系统的设计方法并给出了设计结果。   详情>>
来源:《红外与激光工程》 2007年第03期 作者:程德文;王涌天
4.基于SIFT关键点的增强现实初始化算法
陈靖;王涌天
介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法。算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,完成系统的自动初始化工作。实验结果表明,算法鲁棒性强,跟...   详情>>
来源:《红外与激光工程》 2007年第06期 作者:陈靖;王涌天
5.基于未标定单平面造影图像的冠状动脉树三维重建
杨健;王涌天
提出了一种基于两幅未标定单平面造影图像的冠状动脉树三维重建新方法.该方法在不对设备和图像进行标定的情况下,仍然能够对低阶的畸变进行校正,对C型臂运动模型进行估计,并且充分利用到了病床的运动信息;同时,该方法不仅能够用于投影焦距不变的系统,同样也能够应用于投影焦距发生较大改变的系...   详情>>
来源:《计算机学报》 2007年第09期 作者:杨健;王涌天
6.正交有限角投影局部基函数展开法重建三维折射率场
王祎;郝群
在对移相干涉测量三维折射率场研究的基础上,研究了正交小角度光路的设置.对于有限角度的少数投影层析重建,采用了连续可导的局部基函数展开折射率场函数.为了提高重建精度,提出了基于遗传算法的多松弛因子迭代重建算法.实验和数值仿真表明,正交有限角少数投影的测量方法可以有效减少测量数据...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2007年第12期 作者:王祎;郝群
7.一种从X射线血管造影图像中自动分割冠状动脉的新方法
周寿军;杨俊
针对X射线造影(XRA)图像的分割,首先分析了血管图像的基本特征和先验知识,提出血管结构的多特征模糊识别(MFFR)算法;然后提出基于先验知识引导的概率跟踪算子(PTO),该算子能够迅速地跟踪动脉血管树,并能够跨过因干扰或预处理导致的血管局部消弱和断裂区域.另外,跟踪过程中同步地进行了血管中心...   详情>>
来源:《中国科学(E辑:信息科学)》 2007年第12期 作者:周寿军;杨俊
8.基于自然特征点的实时增强现实注册算法
陈靖;王涌天
提出了一种基于自然特征点的实时跟踪注册算法,并将其应用于增强现实系统。算法在已知场景的3D模型以及少量标定关键帧图像的基础上,选择与当前图像最为匹配的关键帧,利用基于关键帧的图像匹配方法实时获取摄像机的运动参数估计。算法采用合成中间图像的技术解决两图像特征点间的宽基线匹配问...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2007年第22期 作者:陈靖;王涌天
9.一种新的用于直下式LCD背光源的LED
孙智慧;常军
传统的薄膜晶体管液晶显示器作为一种被动发光器件,本身不会发光,必须依靠背光源提供照明。在背光照明用到的光源中,LED最具竞争力。在分析LED性能的基础上,设计了一种用于大尺寸直下式背光源的LED,新设计的LED结构简单,性能优良。通过设计26英寸背光源验证了新的LED。模拟结果表明,新的LED可...   详情>>
来源:《光学技术》 2007年第S1期 作者:孙智慧;常军
10.适用于非对称系统的Wassermann-Wolf方程组
徐况;常军
根据Wassermann-Wolf方程的思路推导了适用于非对称光学系统中的非球面设计计算公式,通过编制CODE V宏语言程序,实现了通用非球面设计的自动化。   详情>>
来源:《光学技术》 2007年第S1期 作者:徐况;常军
11.基于彩色标志点的增强现实注册算法研究
李玉;王涌天
增强现实是一种以计算机产生的附加信息来增强用户的视野中的真实世界的技术。目前的增强现实系统中标志点跟踪注册技术是最为常用的。当前的标志点系统通常是采用灰度图形的标志点,系统的采集输入中的颜色信息全部浪费了。因此作者提出一种采用彩色标志点的跟踪算法,并建立了相应的四点高斯牛...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2008年第03期 作者:李玉;王涌天
12.一种基于全向视觉的运动物体检测算法
王宇;王涌天
针对静态摄像头条件下的运动物体,提出一种基于全向图像特性的运动目标检测算法.首先对全向图像进行展开,并应用非线性畸变模型对展开图像校正处理,利用自适应背景建模的方法建立和更新背景模型、去除背景,实现对运动物体的识别与检测.该方法利用全向校正图像分辨率低的特点较好地解决前景提取...   详情>>
来源:《模式识别与人工智能》 2008年第04期 作者:王宇;王涌天
13.支持交互操作的增强现实焊接防护系统
师国伟;王涌天
为了解决手工电弧焊接防护面罩存在的防护性较差及焊工视觉信息获取不足的问题,提出了增强现实头盔与焊接防护面罩相结合的支持交互操作的焊接防护系统。该系统采用基于视频增强现实人机交互的新思路,不仅解决了焊接中视觉信息不足的问题,而且其较好的隔离增强了对焊工的防护,同时还支持与焊工...   详情>>
来源:《光学技术》 2008年第06期 作者:师国伟;王涌天
14.基于像素运动模型的数字造影系统成像畸变校正
李颖超;王涌天
提出一种基于像素运动模型的数字造影系统成像畸变的校正方法.通过在一些间隔均匀的方位上获取标志板图像,利用单幅图像的畸变校正算法计算出各幅图像中的像素受畸变影响而产生的运动,并据此求得像素运动模型的参数.利用该模型可以校正C型臂在任意方位下获取的造影图像的畸变.实验证明,该算法...   详情>>
来源:《电子学报》 2008年第08期 作者:李颖超;王涌天
15.基于模板跟踪的实时无标志点注册算法
林倞;王涌天
为了解决不依赖于标志点的增强现实系统的环境注册问题,提出了一种基于选定模板跟踪的无标志点注册算法。该算法使用已标定的单目摄像机进行场景捕捉,通过对运动目标上的选定模板进行实时跟踪,获得每帧场景图像中的对应特征,利用透射投影变换计算运动区域的单应性约束后,再结合摄像机内参数,完...   详情>>
来源:《中国图象图形学报》 2008年第09期 作者:林倞;王涌天
16.C型臂造影系统成像模型和运动模型标定方法研究
李颖超;王涌天
C型臂数字造影系统成像原理与相机成像原理类似,但自身机械结构导致其内参随方位改变而变化。提出了一种利用系统提供的方位参数直接计算成像系统内参和外参的新方法,该方法建立在造影系统成像特点和C型臂运动规律的基础上,并利用计算机视觉中的相关理论进行了描述。根据对精度、复杂度和灵活...   详情>>
来源:《光学学报》 2008年第10期 作者:李颖超;王涌天
17.基于未标定图像序列的稠密重建算法
郎海涛;王涌天
提出一种基于未标定图像序列的稠密重建算法。算法首先利用SIFT特征点对应估计基本矩阵,同时计算图像匹配视差参考值。然后利用由基本矩阵计算得到的对极关系对图像进行平行极线修正,结合视差参考值对经过rank变换后的图像进行稠密匹配。最后自标定照相机,优化对应点的2D-3D投影关系,重建场景...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2008年第S1期 作者:郎海涛;王涌天
第2章 2009年-2010年
1.装药缺陷对固体发动机性能影响的实验分析
郝利华;王涌天
在积分形式N-S方程基础上,建立了固体火箭推进剂裂纹燃烧过程的理论模型,对含装药裂纹的翼柱固体火箭发动机内流场进行了数值模拟,分析了推进剂中裂纹大小、位置、角度等多种因素对发动机内流场的影响,为评估固体发动机含缺陷装药燃烧安全性提供了实验依据和分析方法.   详情>>
来源:《测试技术学报》 2009年第03期 作者:郝利华;王涌天
2.移动增强现实系统的关键技术研究
林倞;杨珂
针对传统的增强现实系统在使用范围和可操作性等方面的局限性,首先介绍了一种基于移动便携设备的户外移动增强现实系统,并且分析了其主要的关键技术,然后重点阐述了该系统的体系构架和用于移动便携设备的3维图像渲染技术,通过北京圆明园部分场景的增强现实的实验结果表明,该移动增强现实系统不...   详情>>
来源:《中国图象图形学报》 2009年第03期 作者:林倞;杨珂
3.真三维显示器中的同步照明光学系统
黄涛;朱秋东
在基于多投影机旋转屏的真三维显示器中需要有一种高亮度、窄脉冲工作的白光光源。提出了一种同步照明光学系统,它采用高亮度、连续白光UHP灯作为投影光源,场镜与球面反射镜绕屏幕转轴交替排列,两个透镜组与屏幕同步转动,只有在屏幕正对着投影机时,光束才能从对应的场镜出射照明相应的投影机。...   详情>>
来源:《光学技术》 2009年第04期 作者:黄涛;朱秋东
4.光学透射头盔显示器标定综述
罗斌;王涌天
光学透射头盔显示器(OSTHMD)标定是增强现实技术研究中一个具有挑战性的关键技术问题.文中详细阐述了OSTHMD的标定技术,包括标定要求、标定计算模型、标定方法、标定评估、发展趋势和应用前景等,重点介绍了比较实用的基于单点主动对准法和基于图像的标定方法.   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2009年第04期 作者:罗斌;王涌天
5.基于SIFT和小波变换的图像拼接算法
王宇;王涌天
提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和小波变换的图像拼接算法,以提高室外复杂场景的图像拼接质量.利用SIFT算法提取基准图像(待匹配图像)和后续图像(与基准图像进行匹配的图像)的特征点,确定特征点的位置、尺度与方向;利用128维向量对特征点进行描述;利用最近邻法完成两幅图像特征点的匹配...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2009年第05期 作者:王宇;王涌天
6.基于移动式全景成像的增强现实关键技术研究
王宇;王涌天
将全景成像和单自由度移动机器人的关键技术应用到增强现实领域中,解决了当图像采集装置与头盔显示器分离并且图像采集装置在场景中移动情况下的增强现实系统的技术难点。建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将单自由度移动机器人引入增强现实领域,并提出图像共享的概念。实验表明,全景成像...   详情>>
来源:《光电子.激光》 2009年第06期 作者:王宇;王涌天
7.固体火箭发动机药柱超声缺陷特征研究
郝利华;王涌天
通过对固体火箭发动机药柱材料黏弹性的分析决定了超声检测探头的最佳频率为1 MHz.采用双探头脉冲反射法,综合了穿透法和脉冲反射法的优点,实现了超声信号在固体火箭发动机药柱中传播时能量强衰减的情况下超声回波信号幅值的最优化.利用超声缺陷信号的时频域特征,较好地实现了该类型药柱的线性...   详情>>
来源:《中北大学学报(自然科学版)》 2009年第06期 作者:郝利华;王涌天
8.并行流水线实现的多红外标志点实时标记与识别新方法
周平;王肖玉
提出了一种FPGA实现的实时标记与识别多个红外标志点的方法。针对红外标志点所形成的连通域特点,提出对应的扫描窗口以及减少等价表处理量的办法。通过使用并行流水线完成图像平滑滤波?阈值处理?初次标记?二次扫描以及重心解算等一系列操作,实现了在不同照度环境下对多个红外标志点目标的实时...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2009年第06期 作者:周平;王肖玉
9.增强现实技术在文化遗产数字化保护中的应用
师国伟;王涌天
文化遗产数字化保护是文化遗产保护发展的一个趋势。"背景环境中的古迹遗址—城镇风貌和自然景观变化下的文化遗产保护"是当前文化遗产保护的新课题。应用增强现实技术能够充分体现这一新主题。通过分析文化遗产保护的现状与存在矛盾,引入并介绍了增强现实技术概念、特点,指出它在遗产数字化保...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2009年第07期 作者:师国伟;王涌天
10.随机树特征匹配算子性能研究
王涌天;林精敦
为了改进增强现实实时跟踪系统,评估增强现实特征匹配算子随机树的性能,并与尺度不变特征变换算子SIFT进行比较.分别在旋转变换、尺度变换和光照变换的情况下,测试两种算子的鲁棒性能和匹配速度.实验结果表明,随机树算子能达到每秒30帧的实时特征匹配速度,且光照变换可以到达50%以上的匹配率,...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2009年第11期 作者:王涌天;林精敦
11.基于混合现实的新型轻量级飞行模拟器系统
罗斌;姚鹏
编队训练和人-座舱的自然交互是研制飞行模拟器的关键技术问题。介绍了一套基于混合现实技术研制的具有虚实融合座舱视景的轻量级飞行模拟器系统。该系统的创新之一是使用基于多固定摄像机的虚实融合方法,采用2D四点纹理映射技术将多个摄像机摄取的座舱端交互区域的真实图像添加到虚拟座舱环境...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2009年第17期 作者:罗斌;姚鹏
12.一种投影-摄像机交互系统中的全自动快速标定方法
杨涛;刘越
针对目前应用于大尺度投影-摄像机交互系统中的手动标定方法标定点数量少、误差大、耗时长、操作专业程度高等不足,提出了一种准确快速的全自动标定方法。该方法采用机械可切换拍摄波长摄像机采集投影图像上划分的多区域顶点,在交互过程中通过计算投影图像与摄像机图像每个点的线性对应关系计...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2009年第S1期 作者:杨涛;刘越
13.基于双核DSP的点目标立体视觉定位
周平;刘越
介绍了立体视觉系统对点目标的四种定位算法:齐次方法,直接解正规方程的非齐次方法,利用广义逆求解的非齐次方法,解析几何方法。提出了基于双核DSP的并行交互运行流程以实现对目标的2D位置校正和3D定位,通过实验分析了以上四种定位算法的实时性和精度。实验结果表明,采用直接求解正规方程的非...   详情>>
来源:《光学技术》 2010年第01期 作者:周平;刘越
14.立体显示中的垂轴放大率
黄涛;朱秋东
为消除立体影像的畸变需研究拍摄再现立体影像的垂轴放大率。重新推导了立体影像拍摄再现的总垂轴放大率公式,在该公式中增加了一个观看再现放大率系数,立体影像的观看再现垂轴放大率为像距与观看距离之比。实验结果验证了理论的正确性,该公式对于进一步研究再现立体影像的消畸变具有重要作用...   详情>>
来源:《光子学报》 2010年第01期 作者:黄涛;朱秋东
15.双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计研究
罗斌;王涌天
研究了增强现实系统中双目光学跟踪器姿态精度的预测和估计方法。利用高斯分布误差协方差矩阵传播模型推导了双目跟踪器图像噪声误差到输出姿态误差的传播公式,通过实验分析了静态和动态跟踪条件下输出姿态精度的变化规律。实验获得了与预测数据一致的实测结果,证实了摄像机外参误差对跟踪器姿...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2010年第01期 作者:罗斌;王涌天
16.无热化星敏感器光学系统设计
刘健;郝云彩
依据热补偿理论,在基于热差互补原理的无热差光学系统材料选取方法的基础上进行了高精度星敏感器光学系统设计和无热化分析,系统工作波段0.5~0.8μm,F数为2,视场角为10°,温度范围-10℃~30℃,通过分析像面移动量、能量集中度曲线和各色传递函数曲线可以看出,光学系统在要求温度范围内性能稳定...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2010年第02期 作者:刘健;郝云彩
17.立体显示系统的消畸变研究
黄涛;朱秋东
许多场合需要精确观看与真实景物相似的立体影像,立体拍摄和再现系统应无畸变。提出的再现立体影像垂轴放大率概念,其具有与拍摄相机的垂轴放大率互补的特性。由此根据再现立体像的垂轴放大率与轴向放大率应相等这一消畸变的基本要求推导了立体拍摄和再现系统的消畸变条件。提出了消畸变系统的...   详情>>
来源:《光学学报》 2010年第02期 作者:黄涛;朱秋东
18.适用于户外增强现实系统的混合跟踪定位算法
陈靖;王涌天
单一传感器无法解决户外增强现实系统中的跟踪定位问题.为了提高视觉跟踪定位算法的精度和鲁棒性,提出一种基于惯性跟踪器与视觉测量相结合的混合跟踪定位算法.该算法在扩展卡尔曼滤波框架下,通过融合来自视觉与惯性传感器的信息进行摄像机运动轨迹估计,并利用视觉测量信息对惯性传感器的零点...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2010年第02期 作者:陈靖;王涌天
19.基于增强现实技术的圆明园景观数字重现
陈靖;王涌天
提出基于关键帧匹配的增强现实跟踪注册算法,实现圆明园大水法遗址的数字重现。并采用随机树的方法将特征点的匹配问题转化为特征模式分类问题,解决图像间的宽基线特征匹配。基于该算法构建出基于视频透视式头盔显示器的移动增强现实系统。实验验证表明,该方法具有实时、鲁棒,适用于户外跟踪注...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2010年第02期 作者:陈靖;王涌天
20.四反射镜红外变焦距系统设计
张庭成;刘莉萍
介绍了一种相对简单的、基于赛德尔像差理论的四反射镜机械补偿红外变焦距系统的光学设计方法.该方法的实现包括对单个反射镜成像规律的研究、变焦系统机械补偿的概念以及反射变焦系统赛德尔像差系数解析表达式的推导.该方法的优点在于,通过求解赛德尔像差方程组可以得到系统的初始结构参数,如...   详情>>
来源:《红外与毫米波学报》 2010年第03期 作者:张庭成;刘莉萍
21.基于全景成像的增强现实系统
王宇;王涌天
建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将全景图像采集系统放置在场景中采集真实图像,佩戴头盔显示器和头部跟踪器的观察者可以在其他地方观看在真实图像中添加了虚拟信息的增强图像,解决图像采集装置与头盔显示器分离时增强现实系统的技术难点。实验结果表明,全景成像方法对于亮度差异较大的...   详情>>
来源:《计算机工程》 2010年第03期 作者:王宇;王涌天
22.反射变焦系统的计算机辅助装调
张庭成;王涌天
计算机辅助装调(CAA)是提升高精度、复杂离轴光学系统成像质量的一个行之有效的手段,特别是对空间光学系统的在轨调整显得尤其重要。介绍了一种针对离轴反射变焦系统进行计算机辅助装调的方法。由于变焦系统具有多重结构,所以需要计算系统在不同位置的灵敏度矩阵。因而,变焦系统的计算机辅助装...   详情>>
来源:《光学学报》 2010年第06期 作者:张庭成;王涌天
23.基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法
黄业桃;刘越
针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实三维空间中建立摄像机模型,注册配准虚实摄像机的角度信息.所提出的随动控制使...   详情>>
来源:《计算机研究与发展》 2010年第06期 作者:黄业桃;刘越
24.艾里激光束理论及应用的最新进展
徐佳;刘娟
无衍射激光束及其相关理论是近年来光学研究领域重要的课题之一,其中艾里激光束是近两年来备受关注的新型无衍射激光束之一。简要介绍了艾里激光束研究的最新进展,阐述了产生艾里激光束的基本原理、实现方法,并着重介绍了艾里激光束所具有的3个奇异特性:自由加速、无衍射及自愈,最后对艾里激光...   详情>>
来源:《激光与光电子学进展》 2010年第07期 作者:徐佳;刘娟
25.光学头部姿态跟踪的多传感器数据融合研究
罗斌;王涌天
精确的头部姿态跟踪是室内增强现实系统实现高精度注册的关键技术之一.本文介绍了使用传感器数据融合原理实现高精度的光学头部姿态跟踪的新方法.该方法使用多传感器数据融合中的扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器,将两个互补的单摄像机Inside-out跟踪和双摄像机Outside-in跟踪的头部姿态进行数据...   详情>>
来源:《自动化学报》 2010年第09期 作者:罗斌;王涌天
26.三反变焦系统设计
张庭成;王涌天
主要介绍了一种基于赛德尔像差理论的机械补偿型三反变焦系统的设计方法。这种方法的优点在于,通过对初级像差方程组进行约束优化,可以得到满足要求的部分初始结构参数,设计实例的结果表明了这种方法的可行性。同时指出了上述方法的局限性以及进行无遮拦反射变焦系统设计的必要性,并做了新的设...   详情>>
来源:《光学学报》 2010年第10期 作者:张庭成;王涌天
27.基于投影红外标志点的室内大范围增强现实跟踪方法
黄业桃;翁冬冬
提出一种基于投影式红外标志点的方法用于室内大范围增强现实跟踪注册.设计一种红外投影装置与红外激光发射器配合作为红外标志点发生器.采用红外摄像机采集红外图像,另一摄像机采集真实场景.提出利用解决同时定位与地图生成的SLAM方法,对红外图像进行分析,由一个初始已知标志点开始,跟踪投影...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2010年第11期 作者:黄业桃;翁冬冬
28.基于特征识别的增强现实跟踪定位算法
陈靖;王涌天
文中提出一种在场景自然特征识别基础上采用关键帧匹配的增强现实跟踪注册算法,实现了基于计算机视觉的户外大场景范围内的实时跟踪定位.算法针对关键帧匹配中的宽基线特征匹配问题,提出采用随机树的模式分类方法实现场景自然特征的离线训练和在线实时精确匹配.同时采用Kalman滤波器对参数估计...   详情>>
来源:《中国科学:信息科学》 2010年第11期 作者:陈靖;王涌天
29.基于DSP的红外标志点实时跟踪方法研究
刘鑫;王涌天
提出了一种DSP实现的红外标志点实时跟踪方法。使用DSP的直接内存读取(DMA)传输方式后台传输图像数据,通过引入DSP片上乒乓缓存结构实现了对多个红外标志点的实时连通域标记、标志点识别和标志点跟踪等操作。实验结果表明,原始图像传输结束时即可得到实时处理结果,消除了传统硬件和软件方法中...   详情>>
来源:《仪器仪表学报》 2010年第12期 作者:刘鑫;王涌天
30.增强现实技术在智能手机上的应用
陈靖;王涌天
智能手机技术的快速发展为增强现实技术脱离体积庞大的PC机、头盔显示器等设备的限制,向户外和无线化发展成为可能,并由此推动了智能手机增强现实技术的产生。该文系统地阐述了该领域的最新研究进展,针对智能手机增强现实技术发展所要解决的问题进行了深入的分析和探讨,并展望该技术所面临的挑...   详情>>
来源:《电子科技大学学报》 2010年第S1期 作者:陈靖;王涌天
第3章 2011年-2012年
1.利用补偿矩阵的可变焦摄像机跟踪算法
刘伟;王涌天
变焦镜头的标定和跟踪技术已广泛应用于虚拟演播室,体育视频转播等领域。由于在长焦范围,普遍采用的针孔模型已不再适用,导致长焦镜头的标定和跟踪难以达到较高的精度。从分析变焦镜头内部结构出发,对变焦时透镜组之间的相互运动与摄像机外参之间的关系进行详细研究,提出用补偿矩阵来补偿变焦...   详情>>
来源:《红外与激光工程》 2011年第01期 作者:刘伟;王涌天
2.高精度鲁棒的座舱头部姿态跟踪器研究
罗斌;王涌天
针对复杂座舱环境设计了一个由inside-out(IO)光学跟踪器和outside-in(OI)光学跟踪器组成的新型座舱头部跟踪器.提出一种新颖的混合跟踪算法,利用扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器融合座舱跟踪器中IO跟踪器和OI跟踪器的姿态信息,建立了实验装置验证提出的姿态融合算法.初步实验结果显示,与单一IO...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2011年第03期 作者:罗斌;王涌天
3.亚波长金属光栅的表面等离子体激元共振特性
刘镜;刘娟
亚波长金属光栅在共振波长处有光场局域增强、异常透射等现象,为深入认识其共振机制,本文研究了亚波长金属光栅的表面等离子体激元(SPP)共振特性。通过研究不同金属光栅的几何结构以及金属介电常数对SPP共振波长的影响,获得了3种共振波长的基本物理机制。采用周期边界元法进行数值模拟,在边界...   详情>>
来源:《中国光学》 2011年第04期 作者:刘镜;刘娟
4.针对重复纹理场景的特征匹配算法
刘伟;王涌天
在随机树算法的基础上,提出一种内点回收算法。该算法修改了特征点匹配机制,不再只将当前帧特征点与后验概率最大的关键帧特征点进行匹配,通过构造可能匹配点集合,利用特征纹理在图像上的空间信息从集合中选择最佳匹配点,有效利用当前帧提取到的所有特征点,提升重复纹理图像的匹配效果。   详情>>
来源:《中国科技论文在线》 2011年第07期 作者:刘伟;王涌天
5.双相机多点触控系统
赵斌陶;陈靖
为解决多点触控系统花费高、分辨率不足、体积庞大、容易受环境光影响等问题,提出了一种采用双摄像机的多点系统,通过多手指的点击和移动动作实现人机交互。该系统以双摄像机监控交互平面上的手指输入,利用图像处理技术得到触点在双相机中的位置,再结合标定数据进行差值计算得到触点的屏幕坐标...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2012年第01期 作者:赵斌陶;陈靖
6.真三维显示器的交互技术
臧晓军;姜志国
真三维显示相比于二维显示能够提供更直观、更自然的交流模式,近年来受到了国内外的广泛关注。为了实现与真三维显示装置之间自然的人机交互,提出了一套基于美国Actuality Systems公司的Perspecta 3D真三维显示器的人机交互系统。该系统由红外双摄像机跟踪器及手持交互装置构成。跟踪器实时采...   详情>>
来源:《中国科技论文》 2012年第01期 作者:臧晓军;姜志国
7.针对重复纹理场景的跟踪定位算法
刘伟;王涌天
提出一种针对复杂标识的分类学习算法,并将其应用于移动增强现实系统中,实现了基于自然特征的跟踪定位系统.在场景特征点识别分类基础上,采用关键帧匹配算法实现无标识跟踪定位.针对含有对称结构的场景提出一种误匹配特征的回收机制.实验结果表明,该算法可解决由于场景对称结构导致的错误特征...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2012年第02期 作者:刘伟;王涌天
8.自由曲面光学系统设计及其应用
王涌天
介绍了自由曲面光学系统研究背景,自由曲面描述方法,光学设计中的逐步逼近优化和像质自动平衡优化两种算法。并以实际应用中的头盔光学系统设计及大视场、高分辨率头盔显示器的设计为例对这些方面进行分析,讲解了自由曲面光学系统设计及其应用。   详情>>
来源:《光学与光电技术》 2012年第03期 作者:王涌天
9.压缩成像技术研究进展
陈靖;王涌天
以奈奎斯特采样定理为准则,高速信号采样再压缩的传统成像方式存在明显缺陷。基于压缩感知理论的压缩成像技术则突破了传统成像系统设计理念,利用硬件实现目标图像的非自适应线性投影,从而达到利用较少数目探测器获取高精度目标图像的目的。详细阐述了压缩感知理论框架及其关键技术问题,并就目...   详情>>
来源:《激光与光电子学进展》 2012年第03期 作者:陈靖;王涌天
10.相位型液晶空间光调制器初始相位的校准与多波长响应的研...
刘冬梅;刘娟
使用时间及环境变化会引起空间光调制器(SLM)初始相位的改变及波长响应的偏移。针对这一问题,研究了纯相位SLM的初始相位的校准及多波长响应。针对初始相位的校准问题,采用四步移相干涉法测量了SLM的初始相位,进行反复校准,得到了很好的修正效果。针对多波长响应问题,实验研究了干涉条纹级数的...   详情>>
来源:《激光与光电子学进展》 2012年第04期 作者:刘冬梅;刘娟
11.一个基于移动视觉搜索技术的博物馆导览系统
钟志鹏;王涌天
为了对游客的参观过程提供个性化导览服务,使游客可以通过手机拍照的方式获取展品的相关资讯.提出一个基于移动视觉搜索技术的博物馆导览系统.针对手机性能的差异性,提出一种改进的移动视觉搜索系统的框架,使得系统既能在服务器端对海量展品进行识别,又能在手机端对特定区域内展品实时识别;并...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2012年第04期 作者:钟志鹏;王涌天
12.计算全息三维实时显示的研究进展
贾甲;王涌天
计算全息三维实时显示是目前国际光学领域的研究热点之一。综述了计算全息三维显示技术研究的现状。从计算全息三维显示的原理出发,简介了全息图计算的复杂度、再现像尺寸与视场角等参数的关系以及影响再现图像质量的主要因素。分析了各种获得高质量、大图像和宽视场角的全息三维实时显示技术...   详情>>
来源:《激光与光电子学进展》 2012年第05期 作者:贾甲;王涌天
13.双变量正交多项式描述光学自由曲面
王庆丰;程德文
推导了单位圆域和单位方域内的双变量正交多项式曲面的数学模型,详细分析了将不同正交多项式曲面应用于自由曲面拟合的精度问题。采用均匀随机、阵列分布和环状辐射三种采样方式,并选择具有代表性的普通非球面、自由曲面以及Peaks自由曲面进行了大量的拟合实验。实验结果表明:三种采样方法中,...   详情>>
来源:《光学学报》 2012年第09期 作者:王庆丰;程德文
14.基于ARcode的移动增强现实系统研究
翟亮亮;王涌天
为解决移动设备多用户、大数据量目标的识别和跟踪问题,提出一种基于改进二维码的新型移动增强现实系统。通过C/S框架保证模型的更新,在客户端分离出识别和渲染过程,分析基于快速响应矩阵码的跟踪注册方法,针对其存在的跟踪范围小、跟踪不稳定的问题给出解决方案,从而完善系统。实验结果表明,...   详情>>
来源:《计算机工程》 2012年第10期 作者:翟亮亮;王涌天
15.视频立体增强现实系统舒适度评价方法研究
李壮恒;王涌天
立体图像效果的评价是一个热点问题,许多文献对此进行了深入的探讨。但是,对于立体增强现实系统的立体效果进行研究的文献比较少,针对视频透射式立体增强现实系统,对其舒适度进行了研究,设计了三个实验并对影响立体增强现实系统虚实融合效果的因素进行分析。实验表明虚拟摄像机与实景摄像机参...   详情>>
来源:《计算机仿真》 2012年第10期 作者:李壮恒;王涌天
16.新型大视场消杂光眼底相机光学系统的设计
杨加强;程德文
设计了一款大视场、免散瞳便携式眼底相机。综合考虑接目物镜被成像和照明系统共用、人眼的像差和视度差异等因素,采用16重结构进行优化设计。设计结果的视场角达60°,分辨率为200万像素,对-8D~+10D(1D=1m-1)的人眼普遍适用,在120lp/mm处各视场的调制传递函数(MTF)均大于0.2,畸变小于5%。为消...   详情>>
来源:《光学学报》 2012年第11期 作者:杨加强;程德文
17.基于FPGA的多点触控检测系统的研究(英文)
马艳红;杨涛
多点触控技术是人机交互领域的研究热点,其关键是实现对触控点的准确跟踪定位,针对基于计算机视觉多点触控系统,提出一种基于FPGA的多点触控检测系统。系统分为三个模块。第一个模块针对多点触控系统的环境,采用基于直方图统计面积比法的实现前景分割,第二个模块对二值化结果进行连通域行标记...   详情>>
来源:《计算机仿真》 2012年第11期 作者:马艳红;杨涛
第4章 2013年-2014年
1.虚拟环境暴露后与用户视觉相关的模拟器病致因
师国伟;郭小朝
为了优化虚拟环境设计,增强虚拟现实系统的可用性,对虚拟环境暴露后用户出现的与视觉相关的模拟器病症状进行了研究。在分析双眼视觉感知机理和虚拟环境立体显示基础上,给出了视差型立体图像显示的深度感知控制公式;通过比较用户在实际环境、平面显示和虚拟立体显示中的视觉感知差异,得出了调...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2013年第04期 作者:师国伟;郭小朝
2.应用于造影图像的血管中心线全自动提取方法
肖若秀;杨健
针对传统血管中心线提取方法计算量大、需大量人工介入操作的问题,提出一种全自动的血管中心线跟踪提取方法.首先根据血管尺度设计不同的Frobenius范数对血管进行自适应增强,并基于血管灰度分布构造多尺度微分算子以建立判别函数,从而获得种子点的初始位置和跟踪方向;然后在初始方向局部弧长范...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2013年第03期 作者:肖若秀;杨健
3.增强现实混合跟踪技术综述
罗斌;王涌天
混合跟踪是增强现实(Augmented reality,AR)领域最近二十年发展迅速的重要关键技术,是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径.本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术,详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法,介绍了不同类型混合跟踪器的当前应...   详情>>
来源:《自动化学报》 2013年第08期 作者:罗斌;王涌天
4.一种鲁棒的基于光度立体视觉的表面重建方法
吴仑;王涌天
提出一种基于先进的凸优化技术的光度立体视觉重建框架.首先通过鲁棒的主成分分析(Robust principle component analysis,RPCA)祛除图像噪声,得到低秩矩阵和物体表面向量场,然后再通过表面重建算法从向量场来恢复物体形状.相对于先前的一些使用最小二乘或者一些启发式鲁棒技术的方法,该方法使...   详情>>
来源:《自动化学报》 2013年第08期 作者:吴仑;王涌天
5.基于造影图像的能量场反投影合成冠脉三维重建
丛伟建;杨健
基于造影图像的血管三维重建技术对于心血管疾病的计算机辅助诊断具有重要的临床实用价值.本文针对两幅单平面冠脉造影图像,提出了一种能量场反投影合成冠脉三维重建方法.深入研究了X射线造影成像原理和非封闭参数曲线构建方法,基于透视投影模型将两幅造影图像中形变曲线所受的外部驱动能量场...   详情>>
来源:《中国科学:信息科学》 2013年第08期 作者:丛伟建;杨健
6.基于LBS的移动增强实境浏览器
张皓;王涌天
目前的手机导航方式多局限于平面图文,为使用户获得更直观、立体和真实的导航体验,提出一种基于Android智能手机传感模块的增强实境浏览器。考虑到户外场景与导航图文的虚实融合,设计基于手机GPS信息和姿态角的惯性跟踪注册方法,并通过图像复合变换实现动态渲染。针对网络地图获取的GPS数值偏...   详情>>
来源:《计算机工程》 2013年第09期 作者:张皓;王涌天
7.基于深度相机的空间增强现实动态投影标定
徐维鹏;翁冬冬
为实现面向动态场景的空间增强现实,提出了一种基于深度相机的连续实时投影标定方法。提出将深度相机安装在投影机上,组成投影机-深度相机系统,系统的处理流程包括离线的标定及初始注册阶段,以及在线的跟踪阶段,最终生成虚拟模型与真实投影表面的投影映射,实现了虚实物体的对齐。为了验证所提...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2013年第09期 作者:徐维鹏;翁冬冬
8.大景深高清硬性内窥镜光学系统的优化设计
禹璐;程德文
设计了一种高清成像的硬性内窥镜。通过控制特征光线在中继透镜表面上的入射高度和出射角,可保证有效视场和通光孔径内所有的光线在口径为2.7mm的透镜组中正常传播。将入瞳直径提高到0.3mm,使物方分辨率优于21lp/mm,角分辨率为8.45C/(°)。同时有效避免棒镜内壁的全反射杂光导致像质下降。系统...   详情>>
来源:《光学学报》 2013年第11期 作者:禹璐;程德文
9.增强现实中的虚实遮挡处理综述
徐维鹏;王涌天
虚实遮挡处理问题的研究对于增强现实系统的完善和实用化起到至关重要的作用,是增强现实应用中迫切需要解决的关键问题.由于受到图像前景分割、三维深度提取等相关关键技术的制约,目前国内外尚未出现完整的普适性解决方案.文中对增强现实中虚实遮挡处理问题的关键理论和技术进行了回顾和总结....   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2013年第11期 作者:徐维鹏;王涌天
10.基于Voronoi图的血管中心线提取方法
范敬凡;杨健
为解决血管分割及中心线提取技术在提取血管分叉及细小血管时往往存在较大误差的问题,提出一种新的基于Voronoi图的中心线提取方法.该方法利用血管几何特性确定其中心线,有效抑制了图像灰度分布不均匀以及噪声的干扰.通过优化抽样方法有效利用血管的曲率信息,根据分叉结构与血管边界曲率差异提...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2013年第12期 作者:范敬凡;杨健
11.二维码在移动增强现实中的应用研究
桂振文;王涌天
针对目前移动增强现实应用中仅能对少量目标、而不能满足移动用户对大量目标识别和跟踪要求的问题,提出一种基于二维码的新型移动增强现实系统.利用二维码海量内容编码技术和快速定位技术实现了对大量目标的识别,采用关键帧和预估第4对匹配点的方法实现对场景的快速跟踪,再通过手机端的SQLite...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年第01期 作者:桂振文;王涌天
12.一种智能手机上的场景实时识别算法
桂振文;陈靖
目前常用的SIFT和SURF识别算法存在匹配时间长、运算量大和内存占用多等问题,无法满足实时移动检索应用.针对这些问题,本文提出了一种智能手机上的实时识别算法,通过缩短特征点检测时间和降低尺度空间特征点定位的复杂度,保证识别的实时性和准确性.实验结果表明,本算法能有效地运行在普通的资...   详情>>
来源:《自动化学报》 2014年第01期 作者:桂振文;陈靖
13.基于移动增强现实的智慧城市导览
张运超;陈靖
提出一种采用移动增强现实技术实现智慧城市导览的方法,满足用户个性化、多尺度、按需推送的智能导览需求,呈现用户虚实融合的周边环境.移动终端计算性能以及资源存储能力有限,但集成多种传感器,方便携带,易于显示.利用服务器实现基于词汇树的海量场景识别定位系统.依据地理位置信息动态划分分...   详情>>
来源:《计算机研究与发展》 2014年第02期 作者:张运超;陈靖
14.基于空间光调制器的全息透镜记录波前像差优化方法
韩剑;刘娟
提出了一种基于空间光调制器(SLM)的全息透镜(HL)记录波前像差的优化方法。从波像差理论出发,经过理论分析得出透射式全息透镜的像差表达式与像差特性,绘制了全息透镜的一维像差曲线,提出了基于空间光调制器的全息透镜波前像差优化方法。使用空间光调制器加载全息图,通过单次曝光记录全息透镜...   详情>>
来源:《中国激光》 2014年第02期 作者:韩剑;刘娟
15.基于CT体数据的超声图像实时模拟方法
丛伟建;杨健
针对临床超声图像中人体组织的清晰度和辨识度较低,病灶及其周围组织的相对关系难于观测的问题,提出一种基于CT体数据的超声图像实时模拟方法.首先针对血液在超声图像中存在的多普勒现象建立多尺度响应函数,实现管状结构的检测与增强;然后提出一种超声邻域差值比重方法,实现对单换能器反射系数...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年第02期 作者:丛伟建;杨健
16.硬性内窥镜光学系统的杂散光分析与抑制
禹璐;程德文
基于光学系统结构研究了硬性内窥镜光学系统内部杂散光的成因及抑制方法,以提高其成像效果。通过Lighttools软件进行光线追迹,分析了硬性内窥镜光机结构的杂散光;通过杂光路径分析,提出光线在中继系统和物镜组中发生全反射是硬性内窥镜存在杂散光的原因,由此研究了相应的杂散光抑制方法:即调整...   详情>>
来源:《光学精密工程》 2014年第03期 作者:禹璐;程德文
17.FunTable:多点触摸幼儿合作绘画平台
袁旺;刘越
由于当前幼儿自我意识通常较强,以自我为中心的现象比较普遍,其缺乏合作意识的问题逐渐突显;为此设计并实现了一个基于多点触摸的幼儿多媒体合作绘画平台——FunTable,利用和谐人机交互技术与多媒体内容设计,为引导幼儿发展合作能力提供了一种新的尝试.首先剖析幼儿合作能力结构,将合作能力分...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年第05期 作者:袁旺;刘越
18.全局光流场估计技术及展望
宋爽;杨健
光流法是运动分析最为重要的技术之一,其能够从相邻帧图像中恢复出目标物体以及背景的运动信息,从而实现目标检测、运动跟踪以及特征识别等.文中从全局光流计算的基本原理出发,详细分析了非均匀光照校正、能量函数构建和优化方案设计等全局光流场估计技术的关键步骤;同时深入探讨了全局光流场...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年第05期 作者:宋爽;杨健
19.增强现实浏览器的密集热点定位与显示
张钰;陈靖
当增强现实浏览器运行于热点密集区域时,存在数据加载缓慢、图标相互遮挡、热点无法准确定位等问题。针对以上问题,首先提出了加入距离因子的全球定位系统(GPS)坐标映射计算方法,并改进了基于角度投影的坐标计算方式,实现了遮挡图标在手机姿态变化后的偏移区分;其次,为提高用户体验,提出了更符...   详情>>
来源:《计算机应用》 2014年第05期 作者:张钰;陈靖
20.一种鲁棒的户外建筑物图像校正方法
国佳杰;王涌天
针对在海量场景识别中现有透视失真校正方法的鲁棒性尚不理想,不足以用于对场景复杂、干扰较多的户外建筑物图像进行准确校正的问题,提出一种改进的户外建筑物透视失真校正方法.该方法针对建筑物的形状特点,结合手机的重力感应功能对Hough变换直线检测算法进行了改进,并使用RANSAC方法剔除部分...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2014年第07期 作者:国佳杰;王涌天
21.编码孔径相机获取优化全景图的新方法
张钰鹏;王涌天
提出一种利用编码孔径相机拍摄照片并进行全景图拼接的方法.首次将深度相机和全景摄影结合起来,利用编码孔径相机获得的场景深度信息,可得到只含感兴趣部分的全景图以及细节清晰的全聚焦全景图.与传统直接将源照片按照几何分布拼接在一起的全景图拼接方法相比,本文方法能够有效去除场景中近景...   详情>>
来源:《北京理工大学学报》 2014年第08期 作者:张钰鹏;王涌天
22.一种适用于智能手机的图像识别算法
桂振文;刘越
针对目前常用的图像识别算法运算复杂和内存占用量大,不能很好的应用于移动平台等问题,本文提出了一种适用于智能手机的图像识别算法:首先,通过使用BRISK特征点检测算法提取图像特征和低字节的FREAK描述符对特征进行表述,解决了特征检测时间长和特征描述符内存占用大的问题;其次,将智能手机的...   详情>>
来源:《电子学报》 2014年第08期 作者:桂振文;刘越
23.基于城市级位置服务的移动增强现实
张运超;陈靖
基于位置服务的移动增强现实以虚实融合的方式呈现用户周围环境.本文采用C/S架构实现基于视觉的移动增强现实系统,解决手机处理速度以及存储空间不足的问题.服务器端采用基于分布式聚类的词汇树算法进行城市级海量场景识别;手机端采用BRISK特征提取与光流算法相结合的6自由度跟踪注册方式.本文...   详情>>
来源:《电子学报》 2014年第08期 作者:张运超;陈靖
24.用于户外异型表面投影的新媒体控制系统研究
刘万奎;刘越
随着新媒体技术的日益普及,在户外环境下搭建集成投影、LED屏幕、射灯、音乐喷泉、多通道音响等技术的综合舞台演出越来越为常见,由于设备种类繁多,交互方式多样,在集成应用时往往出现音唇不同步、系统之间延时较大等问题。为解决多种新媒体技术在户外集成应用时出现的同步控制技术难题,提出了...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2014年第09期 作者:刘万奎;刘越
25.NURBS自由曲面在光机设计和分析中的应用
周伟;程德文
针对光学曲面要求面形描述能力和拟合精度高以及光线追迹速度快的要求,研究了NURBS作为自由曲面的拟合、坐标空间转换和光线追迹算法。首先使用多分辨率B样条拟合方法浅度非球面,深度非球面和Peaks自由曲面进行NURBS拟合,RMS误差均小于10 nm,表现出很好的适应性。其次研究了NURBS曲面的参数空...   详情>>
来源:《红外与激光工程》 2014年第10期 作者:周伟;程德文
26.基于高斯括号法的液体透镜调焦眼底相机光学系统设计
马晨;程德文
提出了一种采用液体透镜(LTL)补偿人眼屈光度变化的新型眼底相机光学系统,应用高斯括号法推导了液体透镜光焦度与人眼屈光度的函数关系式,计算并搭建了包含人眼模型的眼底相机近轴光学系统。在优化过程中控制人眼瞳孔位置与液体透镜共轭并保证位于它们之间的光学系统放大率接近1,使成像光束能...   详情>>
来源:《光学学报》 2014年第11期 作者:马晨;程德文
第5章 2015年-2016年
1.基于心智模型的虚拟现实与增强现实混合式移动导览系统的...
林一;陈靖
在当前的人机交互领域,移动平台上增强现实技术的应用越来越广泛.然而由于对认知心理学在增强现实领域重要作用的忽视和互动信息展示形式的匮乏,导致此类软件的用户体验欠佳.该文提出了一套基于心智模型的虚拟现实与增强现实混合式移动导览系统.在遵循以用户为中心的设计原则下,结合微观和宏观...   详情>>
来源:《计算机学报》 2015年第02期 作者:林一;陈靖
2.基于多通道投影系统的纹理表面实时绘制技术
陈锋;刘越
随着投影机硬件性能的提升与计算机图形图像技术的不断发展,投影技术被应用于越来越多的物体表面以提供更为生动震撼的视觉效果.提出了一种使用多通道投影系统和交互式平板设备对纹理表面进行实时绘制的方法.在分析系统颜色模型的基础上,提出了颜色参数恢复以及投影能量合理分配的算法.通过高...   详情>>
来源:《北京航空航天大学学报》 2015年第03期 作者:陈锋;刘越
3.结合先验稀疏字典和空洞填充的CT图像肝脏分割
王雪虎;杨健
针对复杂多变的肝脏图像,提出了一种基于先验稀疏字典和空洞填充的三维肝脏图像分割方法。对腹部CT图像进行Gabor特征提取,并分别在Gabor图像和灰度图像的肝脏金标准边界上选择大小相同的图像块作为两组训练集,利用训练集得到两种查询字典及稀疏编码。将金标准图像与待分割图像配准,并将配准后...   详情>>
来源:《光学精密工程》 2015年第09期 作者:王雪虎;杨健
4.结合形变优化与三角剖分的CT图像肝脏分割
王雪虎;杨健
针对传统形变模型在形变过程中易陷入局部最优,导致难以实现肝脏凹陷区域准确分割的问题,提出一种形变模型,并将其应用于CT图像的肝脏分割.首先建立一种单纯型的表面模型,并利用此模型表示肝脏的初始边界;然后利用模型中顶点与其3个邻域顶点的关系构建一组新的内力及其约束模型;再引入气球力模...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2016年第01期 作者:王雪虎;杨健
5.用于增强现实手术导航系统的光学-惯性混合跟踪方法
贺长宇;刘越
针对手术导航系统中光学跟踪容易受到遮挡影响的问题,提出一种将光学和惯性跟踪信息进行融合的方法.该方法利用有较高精度的光学跟踪系统对惯性传感器的偏置误差进行估算,使用FIR滤波器对惯性传感器测量噪声进行滤波,该方法通过Kalman滤波器完成数据融合得到目标姿态.当出现部分光学遮挡时,混...   详情>>
来源:《计算机辅助设计与图形学学报》 2016年第03期 作者:贺长宇;刘越
6.应用于大幅面自由表面的建筑投影系统
高雪;刘万奎
传统投影系统的投影效果受显示屏尺寸、形状和设置位置等因素的影响,投影效果并不理想。鉴于此,设计了一种可直接在建筑表面投影的显示系统。该系统使用多投影机融合扩大了投影显示区域,利用自行开发的屏幕拼接软件完成了对画面的几何校正和颜色校正,同时,还通过人工手动调整实现了虚拟画面与...   详情>>
来源:《科技与创新》 2016年第05期 作者:高雪;刘万奎

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