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作品简介:

鉴于事故后的现场前方危险未知,如果贸然前去救灾,可能会对救援人员造成一定伤害,为减少次生事故,有必要超前知道前方(如50-100米外)的环境参数(包括CH4、CO2、CO、O2及环境温度)。本系统可实现图像、灾区主要环境参数超前侦测,以最大限度的避免顶板垮塌、次生爆炸危及救援指战员生命安全,以保证尽快找到遇险人员,实时监测灾区环境参数,为救援决策提供科学依据。

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关键词:

灾区 侦测 技术
吴杨云
山西省煤炭地质物探测绘院
第1章 便携式全地形智能侦测机器人关键技术研究
1.基于开放式架构的反恐排爆机器人关键技术分析
卢秋红;蒋金鹏
提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念,以实用化、商品化和产业化为目标,研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器人。对基于开放式架构的排爆机器人的关键技术作了详细分析。   详情>>
来源:《上海电机学院学报》 2009年第03期 作者:卢秋红;蒋金鹏
2.室外智能移动机器人的发展及其关键技术研究
欧青立;何克忠
室外智能移动机器人有着广泛的应用前景 ,是机器人研究中的热点之一 .本文分析了在室外移动机器人发展中有着代表意义的几个典型系统 ,进而论述了室外移动机器人研究中的若干关键技术的研究现状及发展水平 .这些关键技术包括移动机器人的控制体系结构、机器人视觉信息的实时处理技术、车体的定...   详情>>
来源:《机器人》 2000年第06期 作者:欧青立;何克忠
3.自主水下航行器的研究现状与挑战
赵涛;刘明雍
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与...   详情>>
来源:《火力与指挥控制》 2010年第06期 作者:赵涛;刘明雍
4.海洋空间智能无人运载器技术发展展望
徐玉如;苏玉民
海洋空间智能无人运载器是指智能水面无人艇(USV)、智能水下机器人(AUV)和无人水下机器人(UUV)。随着无人飞机、无人战车、机器战士逐渐在战场上显示越来越大的威力,无人化战争的发展已经呈现出相对清晰的蓝图。海洋空间智能无人运载器也得到迅速的发展,它们在未来海洋国土安全、海洋开发方面...   详情>>
来源:《中国舰船研究》 2006年第03期 作者:徐玉如;苏玉民
5.国外地面无人作战平台军用机器人发展概况综述
仲崇慧;贾喜花
21世纪,高新技术突飞猛进,引发了军事领域一系列重大变革。尤其引人注目的是,作为未来战争物质基础的武器装备不断花样翻新,并呈现出向无人化迅速发展的新趋势。本文详细介绍了国外地面无人作战平台军用机器人的发展历程,发展现状及其未来发展方向,分析了其相关技术领域,并提出了国外地面无人...   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2005年第04期 作者:仲崇慧;贾喜花
6.军用机器人的研究和应用
邹丹;李晓楠
未来战争中军用机器人将发挥越来越重要的作用。本文介绍近年来各国在军用机器人领域的发展思路,以及推出的先进军用机器人和技术,分析国内外军事机器人的发展特点和趋势。提出中国未来军用机器人的发展应以实战应用为出发点,明确发展方向,推进专用武器的研发。   详情>>
来源:《科技导报》 2015年第21期 作者:邹丹;李晓楠
7.变电站智能巡检机器人研究综述
龚勤慧
变电站巡检机器人是一种全自主运行的轮式机器人,可携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器对电力设备进行例行巡检,有效降低人工巡检的劳动强度,提高站内设备运行的可靠性。介绍目前变电站巡检机器人的国内外研究现状,探讨定位与导航、自主充电、后台管理及诊断等关键技术,展望其发展...   详情>>
来源:《泸州职业技术学院学报》 2015年第02期 作者:龚勤慧
8.智能化无人武器将主打信息化战争
黄卫东;李大光
<正>美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。   详情>>
来源:《中国军转民》 2013年第07期 作者:黄卫东;李大光
9.便携式四轮履机器人的设计与仿真
隆文革;王艾伦
提出了一种新型地面机器人,并详细阐述了该机器人的工作原理和设计方案,使用Solid Edge进行三维建模、运动仿真。该机器人结合了履带和轮两种行进机构的优点,具有很好的地面自适应性,越障能力强,结构稳定可靠。   详情>>
来源:《机床与液压》 2008年第01期 作者:隆文革;王艾伦
10.一种轮腿式变结构移动机器人研究
郭丽峰;陈恳
提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式。在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法。开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线...   详情>>
来源:《制造业自动化》 2009年第10期 作者:郭丽峰;陈恳
11.自主移动机器人运动机制探析
申耀武
通过介绍空中机器人定义及平翼和旋翼运动机制的应用,水下移动机器人水下导航、典型推进技术及仿生运动机制的应用,以及地面移动机器人包括履带式、足式、滑动式、轮式运动机制的应用,阐述了空中、水下及地面3种自主移动机器人平台在不同环境中运动的途径。   详情>>
来源:《机电一体化》 2015年第05期 作者:申耀武
12.机器人在核应急辐射环境综合监测中的应用研究
刘明哲;庹先国
核应急机器人能够对核事故发生现场的放射性类型、通量分布、能量范围以及吸收剂量等进行实地、快速、准确的测量,为及时有效开展救援行动提供支持。本文介绍了需要监测的四种射线,讨论了核应急机器人研发中的几个关键技术。   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2011年第03期 作者:刘明哲;庹先国
13.危险环境侦察机器人的研究进展
唐鸿儒;宋爱国
本文介绍了用于危险环境侦察和操作、灾难救援、爆炸物处置和战场侦察等的侦察机器人的研究现状,概述了用于操作员在事故现场监视机器人周围环境和机器人状态、控制机器人从事诸如辐射源检测、泄漏点寻找、危险物质抓取等侦察工作和规划机器人事务的操作员控制器,最后简单介绍了我国危险环境机...   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2007年第03期 作者:唐鸿儒;宋爱国
14.基于先进机器人技术的突发应急特种装备国际研究概况之二
龚振邦;罗均
二、地面移动机器人和警用车1.排爆机器人在西方国家中,恐怖活动一直就是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。当今   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2006年第02期 作者:龚振邦;罗均
15.国内外警用机器人巡览
陈桂香;张志江
<正>消防机器人JZX-GL/A消防侦察机器人由上海强师消防装备有限公司、公安部上海消防研究所和上海交通大学共同研制的我国首台无线防暴型JZX-GL/A消防侦察机器人,在机械结构上首次使用关节链条轮式移动结构,减轻了系统重量、提高了   详情>>
来源:《警察技术》 2008年第06期 作者:陈桂香;张志江
16.无人地面车辆技术发展重点
廖自力
<正>美国在无人地面车辆的装备、研究和技术上处于国际领先水平,目前其技术发展重点是提高无人地面车辆自主性技术。德国、法国、英国、以色列、日本和韩国等国家在无人地面车辆技术发展方面也起步较早,   详情>>
来源:《国外坦克》 2010年第03期 作者:廖自力
第2章 智能侦测飞行器关键技术研究
1.微型飞行器的研究与发展
陈国栋;贾培发
微型飞行器(MAV)不是常规飞行器的简单缩小,尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题,给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状,提出了MAV研究面临的几个关键技术问题,展望了其研究发...   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2006年第02期 作者:陈国栋;贾培发
2.微型飞行器十年
陈国栋 ;贾培...
十年之前,微型飞行器还只是一个概念。现在,微型飞行器已是可望发展成熟的又一项拓展侦测能力的实用飞行平台。未来十年里,微型飞行器设计概念或许仍会经历革命性的变迁   详情>>
来源:《国外科技动态》 2005年第02期 作者:陈国栋 ;贾培...
3.微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析
岳基隆;张庆杰
随着嵌入式处理器、微传感器技术和控制理论的发展和成熟,微小型四旋翼无人机逐步向高效、多功能化方向发展,并广泛应用于军事、民用、以及科学研究等多个领域。首先,从原型研发、平台集成和商业化应用3个方面介绍了目前国内外在该领域最新的研究情况。结合四旋翼无人机的特点,着重分析了微型...   详情>>
来源:《电光与控制》 2010年第10期 作者:岳基隆;张庆杰
4.飞行器轨迹优化数值算法综述
黄国强;陆宇平
作为计算飞行力学的重要组成部分之一,飞行器轨迹优化数值算法一直是飞行力学工作者研究的热点与难点,较全面地对各种方法进行综合研究的文献非常有限且近期未见公开发表.通过对百余篇的相关文献的研究,从计算飞行力学的应用角度出发,并结合近年来轨迹优化领域的研究进展,系统归纳分析了目前用...   详情>>
来源:《中国科学:技术科学》 2012年第09期 作者:黄国强;陆宇平
5.仿生机器人研究进展及仿生机构研究
沈惠平;马小蒙
以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景。在分析仿生机器人机构特性的基础上,...   详情>>
来源:《常州大学学报(自然科学版)》 2015年第01期 作者:沈惠平;马小蒙
6.基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法
严江江;丁明跃
提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求...   详情>>
来源:《火力与指挥控制》 2010年第03期 作者:严江江;丁明跃
7.助推-滑翔导弹发展概况及关键技术分析
李瑜;崔乃刚
介绍了助推-滑翔飞行器的研究背景与起源,给出了助推-滑翔导弹的基本定义与飞行过程,总结了助推-滑翔导弹相关技术的国内外发展概况与相应成果,分析了将来的发展趋势与应用前景,并着重分析了助推-滑翔导弹所涉及的弹头外形设计、弹道设计、热防护措施、制导方式、控制方案、助推器、有效载荷、...   详情>>
来源:《战术导弹技术》 2008年第05期 作者:李瑜;崔乃刚
8.隐身技术在飞行器上的应用
孙子杰;毛根旺
说明了外形隐身、材料隐身、有源隐身和等离子体隐身的隐身技术和隐身原理,阐述了国内外在以上隐身技术中的主要研究成果,归纳了隐身技术在飞行器上的具体实现方法,为隐身技术的研究提供参考。   详情>>
来源:《重庆理工大学学报(自然科学...》 2011年第02期 作者:孙子杰;毛根旺
9.关于近空间飞行器飞行控制系统研究设计的几个问题
姜长生
讨论了近空间飞行器飞行控制系统研究设计的几个问题。首先指出了研究近空间飞行器的国内外形势和近空间飞行器研究的重要性;接着就近空间飞行器飞行控制的几个重要问题:飞行运动控制的建模问题,飞行姿态控制的鲁棒性问题,飞行姿态与重心运动的一体化协调控制问题,飞行与发动机的一体化协调控...   详情>>
来源:《电光与控制》 2015年第07期 作者:姜长生
10.面向协同突防的无人飞行器自动编队控制
陈天立;周超
对无人飞行器编队协同干扰式突防问题进行了描述。基于有限状态机设计了管理编队协同突防中离散事件的编队管理器,负责接收外部指令、参考点位置、邻居状态以及无人飞行器自身的状态,并对编队控制律进行切换,对编队协同干扰突防进行分析并确定了自动编队控制的流程。仿真结果表明,所设计的编队...   详情>>
来源:《电光与控制》 2014年第05期 作者:陈天立;周超
11.飞行器航路规划算法分析
吴维元;潘江怀
针对现代军用飞行器任务规划系统航路规划的特点,分析了飞行器航路规划的基本要求,阐述了目前国内外应用和研究的几种航路规划算法:A*搜索算法、遗传算法、粒子群算法、数学规划算法、电势理论法等,并对飞行器航路规划算法的发展趋势进行了展望。   详情>>
来源:《指挥控制与仿真》 2009年第03期 作者:吴维元;潘江怀
12.体系对抗条件下隐身技术创新发展的思考
戴全辉;黄兴军
分析了体系对抗条件下飞航武器、战术弹道导弹突防作战面临的探测与反导威胁环境特点及其突防对隐身技术的发展需求,提出了加强飞航武器等主战装备隐身技术创新发展的重点与建议。   详情>>
来源:《飞航导弹》 2011年第01期 作者:戴全辉;黄兴军
13.《火力与指挥控制》2011年第36卷总目次
<正>~~   详情>>
来源:《火力与指挥控制》 2011年第12期 作者:
14.战场新锐:FCS美陆军未来战斗系统
周永生 ;张肖...
FCS是美陆军为未来理想部队量身定制的核心装备,是提升理想部队先进作战能力的关键。与一般意义上的武器系统不同,FCS将是一种以网络为中心,由18个独立的子系统加网络再加士兵组成,故而又称为“18+1+1”系统,其中,这18个子系统可归为5类,即无人值守地面传感器、无...   详情>>
来源:《国防科技》 2005年第06期 作者:周永生 ;张肖...
15.雷达训练模拟器虚拟靶标仿真关键技术研究
张小为;华祖耀
基于计算机仿真技术生成的虚拟靶标,作为雷达模拟器的训练目标,是防空兵分队进行模拟对抗训练的重要形式。介绍了雷达训练模拟器中虚拟靶标系统的仿真建模方法,重点对多目标智能化虚拟靶标的任务规划、电子对抗、战术动作等问题的仿真方法进行介绍,提出了虚拟靶标的简化模型,电子对抗及战术动...   详情>>
来源:《系统仿真技术》 2009年第03期 作者:张小为;华祖耀
16.华盛顿上空的“蜻蜓”——美国半机械昆虫侦察飞行器
李书成;朱保魁
1半机械昆虫飞行器的概念及由来所谓半机械昆虫飞行器是美国国防高级研究计划局(DAR-PA)出资研究的一个秘密项目。该项目是在昆虫还在幼蛹阶段时,便在其体内植入电脑芯片,待其发育成健康的成体昆虫后,其神经已经与硅片自然融为一体。再将含有感应器、导...   详情>>
来源:《飞航导弹》 2008年第07期 作者:李书成;朱保魁
17.智能可变形飞行器的关键技术
冷劲松
<正>我觉得智能可变形飞行器的关键技术主要涉及三个方面:第一个是智能材料和主动变形结构的研究;第二个是可变形飞行器的空气动力特性方面的研究;第三个是可变形飞行器的操稳特性方面的研究。   详情>>
来源:《智能可变形飞行器发展前景及...》 2009年第期 作者:冷劲松
第3章 远距离灾区环境侦测技术及装备性能优化研究
1.模仿生物视觉的凝视红外成像全向感知技术
王永仲
把近水面鱼类仰视半球空域的功能用工程方法在长波和中波红外区仿造,实现全向凝视、对目标定向、动目标提取、目标距离感知和速度感知等鱼眼视觉功能;再用辅助功能模块仿造人眼感知亮度的对数变换属性、亮度对比恒定特征、目标轮廓强化效应等视觉特性;以DSP,FPGA执行所有这些有利于目标探测的...   详情>>
来源:《科学通报》 2010年第19期 作者:王永仲
2.舰载相控阵雷达的技术发展与应用
叶显武
舰载相控阵雷达是舰载武器作战武器平台的重要组成部分,其优越性对整个作战进程起到至关重要的作用。文中介绍了世界各国舰载相控阵雷达的研究现状,阐述了舰载相控阵雷达的关键技术,并提出了对未来舰载相控阵雷达技术发展趋势。   详情>>
来源:《现代雷达》 2012年第06期 作者:叶显武
3.核电站机器人技术应用现状及发展趋势
刘青松;张一心
随着核电站建设的不断发展和公众对核安全事故的高度关注,利用先进的机器人技术解决核电站特殊服役环境下的日常检修、事故处理等复杂操作已成为全球机器人发展的热点。本文介绍了核电站机器人技术应用现状及发展趋势,提出了我国核电站机器人发展的应用需求和发展思路。   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2011年第03期 作者:刘青松;张一心
4.危险作业机器人关键技术综述
王野;王田苗
危险作业机器人关键技术综述@王野$北京航空航天大学机器人研究所@王田苗$北京航空航天大学机器人研究所@裴葆青$北京航空航天大学机器人研究所@梁建宏$北京航空航天大学机器人研究所刘荫秋,王正国,马玉媛.创伤弹道学.北京:人民军医出版社,...   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2005年第06期 作者:王野;王田苗
5.无人机侦察监视的基本任务
高飞;李帝水
侦察监视和提供情报支援是无人机参与作战行动的主要运用方式。执行战略侦察任务的无人机主要是陆基远程长航时无人机和近空间远程长航时无人机。无人机战术侦察是满足部队作战指挥的需要,无人机战术侦察是部队侦察的重要组成部分。   详情>>
来源:《2014(第五届)中国无人机大...》 2014年第期 作者:高飞;李帝水
6.舰载火控雷达发展研究
皇甫一江;杨永毅
通过对舰载火控雷达的现状和任务需求进行分析,提出了舰载火控雷达(尤其是小口径近防系统火控雷达)未来发展的思路。火控雷达应进一步提高威力,实现多功能综合;同时舰载火控雷达也可实现协同探测;实现标准化的信息接口,采用模块化设计,提高适装性。   详情>>
来源:《现代导航》 2014年第04期 作者:皇甫一江;杨永毅
7.灾难环境下信息快速获取空投机器人系统研究
张兴会;邓三鹏
本文分析灾难环境下信息快速获取空投机器人提出的背景及意义,介绍空投技术的国内外研究概况及灾难救援机器人技术的发展现状与趋势,最后阐述一种空投机器人系统的特点及其应用前景。   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2011年第01期 作者:张兴会;邓三鹏
8.基于预警机平台的通信侦察技术研究
张卓鸿;沈文亮
预警机在现代战争中起着力量倍增器的作用,是提高军队整体作战效能的有效途径,因此开展基于预警机平台的通信侦察技术极具军事意义。针对通信侦察技术在预警机上应用面临的大功率干扰、电磁兼容等问题进行了分析,提出了开展预警机通信侦察技术研究的发展方向和技术途径。   详情>>
来源:《舰船电子对抗》 2014年第01期 作者:张卓鸿;沈文亮
9.轻骑兵重生 装甲侦察车的现状与未来
杜微
目前各国所有现役重型侦搜车种几乎都离不开“老旧”二字,而且有些并非专为远程观测侦察任务所设计,此种现象可望在采用了诸多先进技术的下一代装甲侦察车上有所改善。   详情>>
来源:《国际展望》 2006年第21期 作者:杜微
10.现代机载雷达中抗干扰ECCM技术
傅有光;陈翼
现代雷达的抗干扰能力已经成为评估雷达性能的最重要的参数之一。文章概述了机载雷达中天线、接收及信号处理等部分实现反有源干扰ECCM技术的各种方法和途径,总结了现代雷达与传统雷达相比所具有的一些反干扰优势,并对现有反有源干扰技术的主要方法及使用现状作了分析和评价。为雷达反干扰技术...   详情>>
来源:《现代雷达》 2014年第05期 作者:傅有光;陈翼
11.基于物联网的雷达装备远程维修支援系统研究
沈浩浩;刘庆华
为了对雷达装备进行及时、有效地故障修复,提高雷达装备维修保障水平,根据雷达装备维修现状及存在问题,提出将物联网技术融入到雷达装备远程维修支援系统中.对系统的整体架构和功能进行了设计,分析了物联网技术在该系统中的实施过程,描述了该系统的维修流程.该系统可提高雷达装备维修的效率和...   详情>>
来源:《空军预警学院学报》 2013年第06期 作者:沈浩浩;刘庆华
12.井下灾区搜救侦测通信技术装备的研究与发展
宋文
对煤矿瓦斯爆炸等五大灾变条件和国内搜救侦测现状进行了分析,指出当前煤矿救援存在的问题,阐述了国内外搜救侦测通信技术装备及其方法特点,重点研究了遇险人员搜寻仪、本安探测机器人及应急通信技术现状,提出了煤矿搜救侦测通信技术向系统化、标准化、电子信息化和融合化发展,以及装备向多功...   详情>>
来源:《矿业安全与环保》 2014年第05期 作者:宋文
13.矿井灾区侦察技术与装备的现状及发展趋势探讨
祁海莹
分析了矿井灾区侦察的特点、关键技术,以及灾区侦察用氧气呼吸器、环境参数检测仪、远距离侦测系统及救援机器人的现状和适用条件,对矿井灾区侦察技术与装备的发展趋势进行了展望。   详情>>
来源:《矿业安全与环保》 2015年第03期 作者:祁海莹
第4章 气体参数快速检测与爆炸危险性判断技术及装备研究
1.基于Appinventor的混合气体测爆仪研究
孙宇;管伟明
为提高混合气体测爆仪的分析精度及探索仪器新型开发模式,基于混合气体测爆原理提出了动态测爆数学模型,采用麻省理工学院的Appinventor软件平台开发设计了测爆仪,并进行了实验研究。研究结果表明:动态测爆仪较传统测爆仪具有更高的精度,同时开发过程证明Appinventor软件结合安卓设备是一种有...   详情>>
来源:《中州煤炭》 2014年第06期 作者:孙宇;管伟明
2.井下爆炸性气体检测系统与爆炸预测的研究
彭继慎;孙乐
针对煤矿井下安全的问题,设计了一种基于DSP2812的本安型便携式井下测爆仪。该系统由气体传感器、滤波放大及保护电路、A/D采样电路、声光报警电路、开关机电路、供电及充电电路、温度采样电路等组成,实现了爆炸趋势的预测,并可对预测数据进行爆炸危险性判断。   详情>>
来源:《电子技术应用》 2010年第08期 作者:彭继慎;孙乐
3.一种新型数字化煤尘爆炸性鉴定系统的研究
王杰
利用计算机数字图像处理技术、数字PID技术以及自动控制技术,结合大管状煤尘爆炸鉴定系统,研制出数字化煤尘爆炸鉴定系统。   详情>>
来源:《自动化应用》 2011年第03期 作者:王杰
4.可燃气体(液体蒸气)爆炸测试装置的改进研究
王乐;姜夏冰
以可燃气体(液体蒸气)爆炸测试装置改进为主线,综述国内外各种测试装置的优缺点。对不同装置、测试方法以及测试原理进行比较分析,研讨可燃气体爆炸的特点和爆炸参数测试方法以及对现有测试装置的改进方案。即对20 L爆炸测试装置的配气系统和控制系统进行了合理改进,使引射混合配气与循环混合...   详情>>
来源:《中国安全科学学报》 2008年第12期 作者:王乐;姜夏冰
5.国外粉尘防爆标准体系研究
任常兴
分析了欧盟(EN、CEN)、美国(NFPA、ASTM)、德国(VDI)标准化组织关于可燃粉尘防爆标准体系的构成及特点,综述了各国粉尘燃爆参数测试标准及测试设备,并给出了粉尘爆炸性评估程序。从惰化、抑爆、泄爆、隔爆、抗爆等粉尘爆炸预防及防护技术标准方面进行对比分析,探讨了标准体系的发展趋势,对我国...   详情>>
来源:《消防科学与技术》 2013年第10期 作者:任常兴
6.智能矿用二次爆炸预警仪的研制
赵新权;刘葵杰
简要介绍了新型智能矿用二次预警爆炸仪的组成、原理、性能和特点,使用该仪器对环境中甲烷、氧气的检测,通过单片机计算出环境气中有无爆炸危险。   详情>>
来源:《矿业安全与环保》 2005年第S1期 作者:赵新权;刘葵杰
7.井下光谱多参数分析系统开发
肖开泰
本系统基于气体浓度光学分析方法理论朗伯-比尔(Lambert-Beer)定律、光谱气体检测技术开发,实现了对煤矿火灾与瓦斯灾害超前预警、灾害产生的有毒有害气体实时监测和煤矿环境气体爆炸危险性辨识,对于煤矿灾害防治、救灾过程中杜绝次生灾害,保障煤矿工人及救护队员的生命安全,促进煤矿安全生产...   详情>>
来源:《工业安全与环保》 2015年第06期 作者:肖开泰
8.石化储罐区安全监测技术的研究
刘金娥;秦华礼
鉴于油罐区特殊的火灾危险性,在罐区内设计安装监测与消防安全监控系统具有实际意义,它可以对罐区内诸多的危险因素及环境和工艺参数给予实时监测、报警和监控,分析判断储罐区的安全状态,及时预测可能的事故后果和消除事故隐患,避免事故发生。笔者通过对石油储罐区的泄漏及火灾爆炸危险性分析...   详情>>
来源:《中国职业安全健康协会2007年...》 2007年第期 作者:刘金娥;秦华礼
9.原油挥发气体爆炸浓度极限(下限)的测定及测爆仪改制报告
王玉德;张茂月
<正> 火力发电厂在烧油过程中,现场往往有原油挥发气体存在,当其浓度达到爆炸极限浓度时,就会引起着火、爆炸事故。因此,要予防这些事故发生,就必须弄清原油挥发气体的爆炸浓度极限,并有检测仪表随时对之进行监督。根据电力工业部指示,我所和黑龙江省电业局中试所、武汉水电学院、公安部四川消...   详情>>
来源:《热力发电》 1980年第01期 作者:王玉德;张茂月
10.石化储罐区安全监测技术研究
梁力达;吴娇
通过对石油储罐区的泄漏及火灾爆炸危险性分析,说明了安全监控系统的重要性,提出了储罐区需要监测的参数。在对监测参数进行分析的基础上,给出了对监测参数进行监测的传感器,并对传感器的原理进行了介绍。最后结合计算机监测的相关知识,设计出了用于石油储罐区的安全监控系统,并提出了一些增强...   详情>>
来源:《工业安全与环保》 2008年第09期 作者:梁力达;吴娇
第5章 井下隐蔽火源勘察与判断技术及装备研究
1.采空区火源位置探测技术现状及发展方向
余明高;岳超平
概述了国内外采空区火源位置探测技术的现状,着重介绍了温度探测法、气体探测法、磁力探测法、数理解算法、电磁波探测法及电阻探测法等探测技术,并展望了国内外采空区火源位置探测技术的发展方向   详情>>
来源:《中国安全科学学报》 1998年第05期 作者:余明高;岳超平
2.探地雷达技术在西部大开发中应用展望
刘敦文;黄仁东
介绍了探地雷达基本工作原理、方法及技术 ,论述了该技术在国内外的应用现状 ,诸如在基础建设、环境工程、考古研究及文物保护方面的应用 ,特别是在矿产资源开发利用中的应用。并分析其在我国西部大开发建设中广阔应用前景。   详情>>
来源:《金属矿山》 2001年第09期 作者:刘敦文;黄仁东
3.井下火源探测及煤自燃防治技术研究发展方向探讨
张庆恒
煤矿井下采空区浮煤氧化升温导致煤炭自燃是一个动态发展的过程,煤炭自燃时自燃地点及其附近区域浮煤都会发生剧烈氧化,其范围难以确定。通过对煤自燃特性的分析,探讨了煤矿井下火源探测的技术方法,并对目前矿井煤自燃事故发展的现状及其原因进行了分析,最后对煤自燃防治方面需要进一步研究的...   详情>>
来源:《矿业安全与环保》 2012年第06期 作者:张庆恒
4.井下煤自燃高温探测技术现状分析
王正辉
为选择适用的高温火区探测方法,按照煤矿井下高温火源的发生特点和发展规律对探测技术的要求,根据探测原理对煤矿井下煤自燃高温探测方法进行了归类。分析了影响井下煤自燃高温探测的复杂条件和探测方法的适用性,对探测技术和相关研究的发展趋势进行了探讨。   详情>>
来源:《矿业安全与环保》 2011年第05期 作者:王正辉
5.复合埋深条件下煤自燃火源范围探测技术
张青松
根据阜康气煤一号井火区实际情况,通过采用红外热像仪法、同位素测氡法、钻孔测温法3种方法对阜康气煤一号井露头煤火区及深部隐蔽火区进行监测,综合分析判断各火区位置及范围,为下一步火区治理工作奠定基础。   详情>>
来源:《煤炭技术》 2014年第07期 作者:张青松
第6章 便携式灾区物探装备关键技术研究
1.地球物理勘查技术与应用研究
袁桂琴;熊盛青
随着我国国民经济的快速发展,矿产资源需求与保障能力之间的矛盾日益突出,金属矿勘查已成为当前地质工作的重要任务。找矿深度的不断增加,使得找矿难度也随之加大,这就为地球物理勘查技术提供了发展空间。本文对高精度航空磁测技术、航空电磁测量技术、航空放射性测量技术、航空重力测量技术、...   详情>>
来源:《地质学报》 2011年第11期 作者:袁桂琴;熊盛青
2.遥测地震仪发展综述
张帅帅;张林行
目前遥测地震仪已经成为地震勘探中的主流设备,在各种勘探和工程地质评价领域取得了非常好的效果.遥测地震仪具有采集道数多、采集率高、数字传输、抗干扰能力强等优越性.本文首先按照数字地震仪的数据传输方式对遥测地震仪进行了分类(有线遥测地震仪、无线遥测地震仪);并对国内外遥测地震仪进...   详情>>
来源:《地球物理学进展》 2014年第03期 作者:张帅帅;张林行
3.美国、加拿大非地震物化探仪器装备和技术状况
苟量;杨菱
美国、加拿大非地震物化探仪器装备的生产与技术现状是中国同行们非常关心、非常希望了解的。本文介绍了去年9月最赴美国、加拿大考察美、加两国一些有影响的生产厂家和科研机构留下的印象,并对我国非地震勘探工作提出了建设性意见。   详情>>
来源:《物探装备》 1997年第01期 作者:苟量;杨菱
4.高精度组合式轻便小型可控震源的研究
赵春蕾;卢川
由于自动控制、信号叠加等技术的不断发展,使得可控震源不断完善,成为我国地震勘探的重要手段之一.高精度组合式轻便小型可控震源是地震勘探中用于浅层地震勘探的一种高精度的激振设备,其组合安装模式适合于特殊复杂的野外环境,可以实现流动野外地震观测,能够产生高重复性,高精度的叠加信号,弥...   详情>>
来源:《地球物理学报》 2013年第11期 作者:赵春蕾;卢川
5.国外地雷探测新技术
周立军;梁连仲
探雷技术是国际社会共同关心的一个热点问题。本文作者概括了国外探雷技术的发展历程,并对几种探雷新技术,如脉冲雷达探测,红外成像探测、中子探测、核四极矩共振探测,以及综合探测技术,进行了详细的介绍   详情>>
来源:《地质装备》 2003年第Z1期 作者:周立军;梁连仲
6.复杂条件下地下水磁共振探测与灾害水源探查研究进展
林君;蒋川东
磁共振地下水探测是一种直接非侵害性探测地下水的地球物理新方法,与传统地球物理探测地下水方法相比,具有高分辨力、高效率、信息量丰富和解唯一等优点。近年来地下水磁共振探测技术发展迅速,不仅用于缺水地区的地下水勘查,还在地下灾害水源(由于地下水引起的灾害如堤坝渗漏、隧道/矿井水害、...   详情>>
来源:《吉林大学学报(地球科学版)》 2012年第05期 作者:林君;蒋川东
7.气枪震源在地球深部结构探测中的应用研究进展
罗桂纯;王宝善
介绍了气枪震源的发展历史、工作原理、激发参数、性能指标,及气枪震源的最新发展动态.由于气枪震源的优越性,使得气枪震源成为新兴的、环保的、绿色的人工震源,在地球物理学中得到迅速推广和广泛应用,如国外的LARSE和SIGHT计划,及国内的南海东北部海陆联合勘探计划,都是利用气枪震源进行深部...   详情>>
来源:《地球物理学进展》 2006年第02期 作者:罗桂纯;王宝善
8.物探装备2008年第18卷总目次
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来源:《物探装备》 2008年第06期 作者:
9.ES109地震数据采集仪器车硬件及软件配置
王进军;李艳军
ES109地震数据采集系统是中国石油集团公司自主研制的大型地震仪,该仪器具有万道以上的采集能力和先进的网络遥测技术。文章主要介绍了野外仪器车的总体结构,改装配置,软件、硬件工作原理;以及影响仪器车工作性能的关键因素,并列举了在实际应用中的优劣势,对于保障仪器车正常施工和后续同类产...   详情>>
来源:《石油仪器》 2013年第05期 作者:王进军;李艳军
10.探地雷达技术在隧道工程质量验收中的应用
闫长斌;徐国元
文章介绍了探地雷达检测技术的基本原理和方法 ,并以湘西某隧道为例 ,说明了探地雷达技术在隧道工程质量验收应用中的可行性 ;同时 ,探讨了一些检测过程中的关键技术和注意事项   详情>>
来源:《现代隧道技术》 2003年第06期 作者:闫长斌;徐国元
第7章 危险气体泄漏源快速远距离定位检测技术研究
1.GIS中SF_6气体泄漏光学检测新技术
吴变桃;肖登明
介绍了3种可用于定位检测GIS中SF6气体泄漏的光学成像技术。这些技术能使操作者看到泄漏气体清晰图像,快速识别泄漏源;其远距离识别和瞬时检测能力使检测者可以快速大范围地扫描GIS,泄漏能被立即识别。相对于传统的非在线检测和其它在线检测技术来说,光学成像技术在SF6气体泄漏检测方面,是一个...   详情>>
来源:《高压电器》 2005年第02期 作者:吴变桃;肖登明
2.光学成像技术在SF_6气体泄漏检测中的应用
茹昉聪;刘文智
介绍了两种可用于电气设备SF_6气体泄漏检测和定位的光学成像技术,分别是激光成像检测技术和被动式红外检测技术。相对于传统的非在线检测和其他在线检测技术,光学成像技术在气体泄漏检测方面的应用具有较大优势,可以使检修人员通过仪器提供的清晰图像快速、准确地识别出泄漏源,其远距离识别和...   详情>>
来源:《中国电业(技术版)》 2011年第06期 作者:茹昉聪;刘文智
3.基于无线传感器网络的气体泄漏源定位机器人设计
程磊;张东
如何确定有害气体泄漏源的位置是机器人主动嗅觉要解决的关键问题。围绕移动机器人气体泄漏源定位问题,将Z字形算法和浓度梯度法相结合用于机器人气味源搜索运动控制,使其快速找到气味源。同时,在传统的移动嗅觉机器人上增加了无线传感器定位模块,使操作人员在远离泄漏源的电脑上即可获得气味...   详情>>
来源:《传感器与微系统》 2015年第02期 作者:程磊;张东
4.利用激光成像技术定位检测SF_6设备气体泄漏
通常SF6设备内的气体泄漏检测需设备停电,检修人员需登高作业。利用激光成像技术检测SF6设备气体泄漏不需要设备停电,不用直接接触泄漏点就可远距离精确定位SF6设备气体泄漏点。本项目利用激光成像技术研究SF6设备内部气体含量的变化程度,对SF6设备内部绝缘状况进行分析研究。   详情>>
来源:《东北电力技术》 2005年第12期 作者:
5.SF_6激光检漏仪校验技术研究
蔡巍;李帆
红外激光成像技术在六氟化硫检漏方面实现重大突破,但是国内这种在线检漏仪器一直没有可行的校验方法。本文介绍了一种校验装置和校验方法,该装置和校验方法能够检测出检漏仪器最小检测限,也能够进行不同距离下检测灵敏度的定量校验。   详情>>
来源:《华北电力技术》 2009年第09期 作者:蔡巍;李帆
6.一种新的移动机器人气体泄漏源视觉搜寻方法
蒋萍;孟庆浩
为提高视觉信息的处理效率,将视觉注意机制引入到特定目标(泄漏源)的搜寻过程中,在此基础上提出了一种新的基于任务驱动视觉注意机制(TBVAM)的气体泄漏源搜寻方法.该方法分为3步完成:首先,确定能有效凸显目标物的对比映射图合并权值系数;其次,当获取实际场景的图像信息后,利用训练得到的权值系...   详情>>
来源:《机器人》 2009年第05期 作者:蒋萍;孟庆浩
7.红外成像技术在石化装置易挥发性气体泄漏检测中的应用
张振杰;李志平
石化企业生产过程中的易挥发性气体泄漏风险大,面临的安全、环保压力大,有效的气体泄漏检测技术迫在眉睫。特定波长的红外热像仪具有非接触、远距离温度探测能力,本文首先通过研究其原理和操作条件,实现石化装置易挥发性气体泄漏的有效检测,指出了检测结果的影响因素。   详情>>
来源:《山东化工》 2015年第12期 作者:张振杰;李志平
8.光学成像技术在电气设备SF_6泄漏检测中的应用
林智敏;李庆凯
介绍了SF6气体检漏的激光成像检测技术和红外成像检测技术。通过不停电前提下检测设备中SF6泄漏情况,得出检测结果准确、结论直观,为泄漏源的快速定位提供了一种有效方法。   详情>>
来源:《电力与电工》 2011年第04期 作者:林智敏;李庆凯
9.基于GPRS与无线传感器的石化泄漏源定位方法研究
苑苓苓;郑勇峰
为了及时发现石化泄漏源,本文采取了基于GPRS与无线传感器的石化泄漏源定位系统,系统主要由监控中心、远程控制终端和无线传感器节点组成。无线传感模块具有采集、收发信息数据等功能,并在一定范围内组成本地网络,数据传送给远程控制端。监控中心与各个远程监控终端之间的通过GPRS进行通信。通...   详情>>
来源:《天津职业院校联合学报》 2015年第05期 作者:苑苓苓;郑勇峰
10.基于红外成像检漏技术的SF_6气体检漏方法研究
甘德刚;刘曦
红外成像检漏技术作为高压电气设备SF6气体检漏的一种带电检测技术,目前已在我国得到了越来越多的研究和应用。本文分析了不同红外成像检漏技术的原理及研究现状,在现场开展了不同红外检漏技术的对比研究,在此基础上分析了不同红外成像检漏技术的特点,指出了红外成像检漏技术存在的问题。通过...   详情>>
来源:《电气应用》 2011年第17期 作者:甘德刚;刘曦
11.基于环境参数监测评估的丙烯腈装置安全预警技术研究
张启波;王清
以丙烯腈生产装置为研究对象,调查分析其存在的主要危险因素以及工艺特性,依据偏差分析原理建立了丙烯腈装置的异常处置原则与标准,设计了具有环境质量浓度监测评估和过程参数偏差预警分析的双重监控预警平台。该平台通过建立的OPC通讯技术,实时获得现场环境质量浓度及关键参数的信息,进行泄漏...   详情>>
来源:《安全与环境学报》 2012年第02期 作者:张启波;王清
12.基于浓度特征量的气体绝缘变电站内SF_6泄漏源定位方法
曾培亮;胡嘉磊
为考察固定位置气敏传感器在气体绝缘变电站(gas insulated substation,GIS)内六氟化硫(SF6)泄漏源定位的可行性,对GIS内的SF6气体的量浓度(简称"SF6浓度")分布进行仿真,并基于仿真结果提出一种基于单监测点浓度特征量的定位方法。比较单泄漏源和多泄漏源情况下的SF6浓度分布仿真结果表明,这种...   详情>>
来源:《广东电力》 2015年第01期 作者:曾培亮;胡嘉磊
13.SF_6气体泄漏红外检测技术探讨
陈晟
针对目前常用的两种SF6气体泄漏红外检测技术的功能特点,设计了实验室技术比对环节,具体就成像效果、外观工艺、可操作性、配件质量等项目进行评价,得出SF6气体泄漏红外成像检测技术在原理先进性、成像质量及体积重量等方面占有一定优势。最后,通过典型案例验证了其检测效果的有效性。   详情>>
来源:《中国电业(技术版)》 2013年第09期 作者:陈晟
14.埋地管道泄漏监测检测技术
沈功田;李光海
综述了埋地管道泄漏监测与泄漏检测的各种无损检测技术,并讨论了各种方法的原理、适用范围、优点和缺点等。介绍的埋地管道泄漏监测技术包括流量平衡法、负压波法、声波法、实时瞬态模型(RTM)法、监控与数据采集(SCADA)法、激光光导纤维法和电缆传感法等,泄漏检测技术包括声波法、红外热成像法...   详情>>
来源:《无损检测》 2006年第05期 作者:沈功田;李光海
15.激光成像技术在电气设备SF_6气体泄漏检测中的应用
高树国;高骏
本文介绍了一种用于检测SF6电气设备气体泄漏的激光成像技术,并结合典型实例分析了该技术与传统方法相比的明显优点。   详情>>
来源:《2009年全国输变电设备状态检...》 2009年第期 作者:高树国;高骏
16.基于声波的管道泄漏点定位检测仪的开发
沈功田;刘时风
采用基于声学的方法和相关定位原理开发研制了一种管道泄漏点定位的检测仪。该仪器采用专用低频传感器、泄漏声信号波形的高速采集、基于网络的无线数据通讯和基于USB的数据快速传输、GPS授时等多项先进的电子技术,可对不同材质和不同介质的管道泄漏实现现场实时定位检测和远程无线定位检测。...   详情>>
来源:《无损检测》 2010年第01期 作者:沈功田;刘时风
17.红外热像仪在侦测石化装置无组织排放源中的应用
高少华;邹兵
介绍了气体检测专用红外热像仪的工作原理,通过与传统方法比对,表明了热像仪在设备泄漏检测上的优势。分析了风速、距离对热像仪侦测结果的影响,风速越小效果越好,侦测距离宜在10m以内。用美国EPA关联方法,通过现场检测数据,计算了某公司委托检测装置年泄漏量(高达46.8t)。计算结果表明:热像仪...   详情>>
来源:《安全、健康和环境》 2011年第10期 作者:高少华;邹兵
18.埋地管道泄漏监测检测技术
沈功田;李光海
本文综述了埋地管道泄漏监测与泄漏检测的各种无损检测技术,并讨论了各种方法的原理、适用范围、优点和缺点等。介绍的埋地管道泄漏监测技术包括流量平衡法、负压波法、声波法、实时瞬态模型(RTM)法、监控与数据采集(SCADA)法、激光光导纤维法和电缆传感法等,埋地管道泄漏监测技术包括声波法、...   详情>>
来源:《第三届全国管道技术学术会议...》 2006年第期 作者:沈功田;李光海
19.利用红外成像法检测GIS设备SF_6气体泄漏
王伟;冯新岩
GIS设备发生SF6气体泄漏会导致其绝缘性能下降,并对大气环境造成严重的污染。红外成像法利用SF6气体特定的红外吸收光谱,能使泄漏气体清晰可见,进而可以在设备不停电的状况下对泄漏部位进行快速、准确的定位。检测实例表明该方法直观有效,为漏气设备检修策略的制定提供了充分的信息支持。   详情>>
来源:《高压电器》 2012年第04期 作者:王伟;冯新岩
20.SF_6电气设备红外辐射检漏技术的应用
刘杨;陈昱同
阐述了SF6气体泄漏成为影响设备安全可靠运行的重要因素,与传统的SF6检漏方法相比,红外检漏技术具有非接触、远距离、定位准确、无需停电等优点。指出红外辐射检漏是红外检漏技术领域出现稍晚的一种检漏方法,相比激光检漏(红外吸收检漏),它具有灵敏度高、安全性高、检测范围广、更加便携等优势...   详情>>
来源:《山西电力》 2014年第01期 作者:刘杨;陈昱同
21.红外成像技术在GIS设备检漏中的应用
徐铬;万松
应用红外成像泄漏检测仪器,采用两种方法对三峡电厂、葛洲坝电厂、溪洛渡电厂、向家坝电厂的GIS设备分别进行了检测。结果表明:大面积无目的普查难以发现泄漏点,而对疑有泄漏的地方进行定位检测,当泄漏量达到一定程度时,可以直观地发现泄漏点。   详情>>
来源:《水电与新能源》 2015年第06期 作者:徐铬;万松
22.突发性化学危害事件现场应急检测技术与仪器设备
张亚平
现场应急检测还有便携式现场检测箱及其它多种传感器等检测技术,随着现场应急检测技术设备的不断发展,为突发公共卫生事件应急响应的现场检测提供了一系列有效工具。疾病预防控制部门应利用条件做好现场应急检测装备和技术的准备,并要重视现场应急检测的...   详情>>
来源:《中国卫生检验杂志》 2006年第03期 作者:张亚平
23.一种基于声波的管道泄漏点定位检测仪的开发
沈功田;刘时风
采用基于声学的方法和相关定位原理开发研制了一种管道泄漏点定位的检测仪。该仪器采用专用低频传感器、泄漏声信号波形的高速采集、基于网络的无线数据通讯和基于USB的数据快速传输、GPS授时等多项先进的电子技术,可对不同材质和不同介质的管道泄漏实现现场实时定位检测和远程无线定位检测。...   详情>>
来源:《压力管道技术研究进展精选集...》 2010年第期 作者:沈功田;刘时风
24.天然气管道小泄漏高空激光检测试验
李克;李振林
在国内首次对长输管线小泄漏直升机巡检效果进行试验验证。采用软件模拟和试验验证的方法确定小泄漏发生后的扩散范围,由直升机携带激光检测设备,对平原和山区的人工小泄漏源产生的甲烷气团进行检测。平地试验飞行高度为60~150m,山区试验选择西气东输管线沿线具有代表性的地形作为5个人工泄漏...   详情>>
来源:《中国石油大学学报(自然科学...》 2010年第01期 作者:李克;李振林
价格:¥53.50

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