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作品简介:

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

本文集汇总了2010年-2015年间对中国机器人的研究,包括工业机器人、家用机器人、水下机器人、医用机器人和农业机器人领域,让你对我国目前的机器人发展一目了然。

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关键词:

机器人 机器人发展
李松宸
大学老师
第1章 序
1.全球机器人产业现状趋势研究及中国机器人产业发展预测
桂仲成;吴建东
总结了机器人关键技术发展趋势,分析了全球机器人产业现状与趋势,并对中国机器人产业的发展进行了预测。   详情>>
来源:《东方电气评论》 2014年第04期 作者:桂仲成;吴建东
第2章 工业机器人
1.工业机器人发展现状与趋势
孙志杰;王善军
本文在分析工业机器人发展现状的基础上,对国内外机器人生产以及工业机器人的发展趋势作了简要的分析,从而对工业机器人产业发展模式进行了探讨和比较,同时分析了我国工业机器人发展的劣势和今后的发展方向。   详情>>
来源:《吉林工程技术师范学院学报》 2011年第07期 作者:孙志杰;王善军
2.我国工业机器人发展研究
孙英飞;罗爱华
介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势,以及带来的经济效益。根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态,指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略,探讨了我国机器人发展的方向及策略。随着计算机科学技术的不断发展,工业机器人应用领域也随之不断扩展和深化。工业机...   详情>>
来源:《科学技术与工程》 2012年第12期 作者:孙英飞;罗爱华
3.机器人技术研究进展
谭民;王硕
机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳了机器人技术发展中的一些重要问题,探讨机器人技术的发展...   详情>>
来源:《自动化学报》 2013年第07期 作者:谭民;王硕
4.工业机器人切削加工离线编程研究
刘楚辉;姚宝国
为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采用以自动编程工具(APT)语言生成的刀位源文件作为媒介,通过...   详情>>
来源:《浙江大学学报(工学版)》 2010年第03期 作者:刘楚辉;姚宝国
5.计算机视觉系统在工业机器人上的应用
金利英;朱云
工业机器人目前在工业生产中有着广泛的应用,在操作人员的引导下可以完成许多示教内容,但机器人缺乏对外界信息变化的足够感知能力,不能对已改变的工作环境做出相应的调整,进而影响加工的精度和质量,因此,给机器人添加一套视觉系统,使机器人能够对外部环境的变化做出相应的调整,提高机器人的灵...   详情>>
来源:《云南农业大学学报(自然科学...》 2014年第01期 作者:金利英;朱云
6.工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划
徐海黎;解祥荣
提出一种工业机器人的最优轨迹规划方法。将机器人的轨迹视为由机器人关节空间中一系列的关键点构成,关键点两两之间通过三次多项式曲线进行连接。通过使用加权系数法定义代价函数,从而使机器人运动过程中的总动作时间和消耗能量在某种程度上达到综合最优,同时考虑关节速度、加速度、二次加速...   详情>>
来源:《机械工程学报》 2010年第09期 作者:徐海黎;解祥荣
7.中国工业机器人产业化发展战略
李瑞峰
工业机器人的制造及应用水平代表了一个国家的制造业水平,因此建议必须从国家高度认识发展中国工业机器人产业的重要性,这是我国从制造大国向制造强国转变的重要手段和途径。   详情>>
来源:《航空制造技术》 2010年第09期 作者:李瑞峰
8.基于Matlab的工业机器人运动学分析与仿真
王智兴;樊文欣
为探讨更有效的工业机器人运动学研究方法,以Stanford机械手为研究对象,分析了其结构及连杆参数,采用改进的D-H法建立了各连杆坐标系和结构的运动学方程;利用Matlab的绘图和矩阵计算能力,特别是其Robotics Toolbox模块功能,在Matlab环境下建立了该机械手的运动学模型,验证了运动学方程的正确性...   详情>>
来源:《机电工程》 2012年第01期 作者:王智兴;樊文欣
9.工业机器人在冲压自动化生产线的应用
陈立新
首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械部分的结构及特点,并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明,的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能,并可与安全总线一起构成安全防护系统,具有一定的实用...   详情>>
来源:《机械设计与制造》 2010年第10期 作者:陈立新
10.可重构模块化工业机器人构形及其静力学分析
刘爽;殷国富
可重构模块化工业机器人是机器人学研究领域中兴起的一个新的研究方向,其核心和基础内容是可重构工业机器人的模块划分和模块组合运动规划。分析可重构模块化工业机器人的特点,以50kg负载工业机器人为例,介绍了工业机器人模块的划分,结合课题所涉及的具体实例分别对工业机器人的各个模块进行了...   详情>>
来源:《机械设计与制造》 2011年第11期 作者:刘爽;殷国富
第3章 家用机器人
1.机器人专利分析
艳涛
<正>20世纪90年以来,特别是2000年以来,全球家用、专业和军用服务机器人及工业机器人专利申请数量持续快速增长,新的技术条目不断涌现,相关技术越来越受到世人关注,相关研究和开发正在快速发展。   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2011年第01期 作者:艳涛
2.国内外家庭服务机器人标准研究
赵爽;吴蒙
本文介绍了国内外家庭服务机器人标准的最新进展,深入分析了服务机器人相关的安全标准和性能测试方法标准,从而得到了服务机器人产品的安全和性能测试方法与传统家用电器产品的主要差异,并在此基础上提出我国家庭服务机器人标准化工作建议。   详情>>
来源:《家电科技》 2014年第01期 作者:赵爽;吴蒙
3.家用机器人的说话人识别系统
武宁;肖星星
现有说话人识别系统对环境噪声及说话人声音变迁等干扰的鲁棒性较差。为此,在改进和优化高斯混合-通用背景模型的基础上,根据家庭环境中的典型特征,设计并实现一种用于家用机器人的说话人识别系统。应用结果表明,该系统具有较好的识别性能和较高的鲁棒性,适用于声控门禁和语音签到等领域。   详情>>
来源:《计算机工程》 2012年第02期 作者:武宁;肖星星
4.仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术
柯显信;尚宇峰
仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一,引起了广泛的关注.为了更加深入地研究仿人表情机器人,对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究成果做了总结.分析了仿人情感交互表情机器人研究的理论框架和关键技术.最后,探讨了未来的发展趋势,对今后的研究方...   详情>>
来源:《智能系统学报》 2013年第06期 作者:柯显信;尚宇峰
5.新科技生活的“侵略者”——家用智能机器人
赵辛丽
<正>科技改变我们的生活移动设备与互联网的爆炸式发展,已将我们带入真正的科技生活。但是没有任何成就能够阻止人类前进的脚步,近年来,智能机器人开始引领时代发展,全新的科技生活已经到来。   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2012年第02期 作者:赵辛丽
6.基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计
孙进华;蒋梁中
给出一种基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的实现。依靠运动执行模块,视频模块,传感器模块和GSM模块的协同,机器人自动初始化远程控制网络环境、报警异常信息、发送基于邮件的视频截图,能在未知环境中利用智能空间提供的信息自主导航,具有智能清洁和远程视频监控功能。使机器人更快速、...   详情>>
来源:《机械设计与制造》 2010年第08期 作者:孙进华;蒋梁中
7.基于Android手机的家用机器人控制技术研究
李瑞峰;冀龙涛
为了实现智能移动终端对家用机器人的远程控制,给出了一种利用Android手机通过3G网络控制家用机器人的方法。系统采用客户端/服务器结构,利用VLC开源流媒体框架实现实时视频监控。服务器采集的视频采用实时流传输协议(RTSP)发送至客户端。服务器和下位机之间通过RS232串口通信,和客户端之间通...   详情>>
来源:《计算机工程与设计》 2013年第12期 作者:李瑞峰;冀龙涛
8.室内清洁机器人协作技术研究
张振喜;焦国太
随着计算机和信息技术的迅速发展,机器人的功能越来越强,应用范围越来越广。除了应用在传统的工业、军事、科研等领域外,在家庭内部使用的家用服务机器人受到了越来越多的关注。目前,市场上出现了多种已形成产业化的家庭用服务机器人,这些机器人的能力、鲁棒性、可靠性等都较原来有很大提升,但...   详情>>
来源:《机械》 2010年第12期 作者:张振喜;焦国太
9.未来家用机器人设想与研究
下山勲;张炜
比尔·盖茨一句"家家都有机器人"的预言引发了人们对机器人的强烈渴望,机器人真的能走入家庭吗?什么时候机器人能走入家庭?什么功能的机器人能够走入家庭?研究人员在进行机器人技术研究的同时,应用功能的探讨也提到桌面热议。日本东京大学将人们希望让机器人分担的事务进行了归纳统计,并在此基...   详情>>
来源:《机器人技术与应用》 2011年第02期 作者:下山勲;张炜
第4章 水下机器人
1.水下机器人概述和发展应用前景
周凯;易杏甫
本文介绍了水下机器人的用途及关键技术,展望了TUV、ROV等设备发展的应用前景。   详情>>
来源:《科技致富向导》 2010年第24期 作者:周凯;易杏甫
2.基于双目视觉的水下定位系统
陈元杰;朱康武
通过改进传统水上双目立体视觉定位方法使其适于水下机器人(ROV)的机械手等的定位。为适应复杂水下透视环境,针对水下的液体环境设计摄像机密封结构,引入了高次畸变参数对摄像机进行标定,以得到相机水下内外参数,然后针对传统较为复杂的双目摄像机视线(射线)相交求取目标点的方法,提出了一种基...   详情>>
来源:《机电工程》 2011年第05期 作者:陈元杰;朱康武
3.水下机器人T-S型模糊神经网络控制
梁霄;张均东
针对水下机器人模糊神经网络控制器运算量大和对强外界扰动的鲁棒性差及存在滞后性的问题,提出基于混合学习算法的水下机器人T-S型模糊神经网络控制方法。采用免疫遗传算法离线优化和神经网络自学习在线调整隶属函数的参数,从而减少神经网络的运算量,增强水下机器人对环境变化的反应能力。采用...   详情>>
来源:《电机与控制学报》 2010年第07期 作者:梁霄;张均东
4.基于自适应UKF算法的小型水下机器人导航系统
孙尧;张强
针对海流扰动及姿态、航向误差角引起的无法确知的导航系统模型误差,设计了一种带模型误差的自适应无迹卡尔曼滤波器(Adaptive unscented Kalman filter,AUKF)用于小型水下机器人(Small autonomous underwater vehicle,SAUV)推位导航系统.首先提出了小型水下机器人三维运动连续时间模型;然后针...   详情>>
来源:《自动化学报》 2011年第03期 作者:孙尧;张强
5.基于神经网络的水下机器人三维航迹跟踪控制
贾鹤鸣;张利军
本文研究了水下机器人三维航迹跟踪控制问题.在充分考虑了模型中不确定水动力系数和外界海流干扰的基础上,提出了基于神经网络的自适应输出反馈控制方法.控制器由3部分组成:基于动态补偿器的输出反馈控制项、神经网络自适应控制项和鲁棒控制项.神经网络所需的自适应学习信号由线性观测器提供....   详情>>
来源:《控制理论与应用》 2012年第07期 作者:贾鹤鸣;张利军
6.基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法
袁伟杰;刘贵杰
针对传统确定自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点,提出一种基于遗传算法的AUV水动力参数辨识方法,该方法不受参数初值选取的影响,具有较好的鲁棒性和全局寻优特性,可为AUV运动控制、状态预报及控...   详情>>
来源:《机械工程学报》 2010年第11期 作者:袁伟杰;刘贵杰
7.基于混沌过程神经元的水下机器人运动控制方法
唐旭东;庞永杰
考虑水下机器人运动控制系统的输入输出均为随时间连续变换的过程量,在过程神经元模型的基础上,结合S函数和预先规划的思想,提出一种过程神经元运动控制模型.在参数学习过程中,引入遍历性的渐变混沌噪声,以增强控制全局的优化能力.海浪和海流外界干扰下机器人仿真实验验证了该方法的有效性,取...   详情>>
来源:《控制与决策》 2010年第02期 作者:唐旭东;庞永杰
8.水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略
查智
针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的问题,提出了几种控制策略,并作了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法。对某水下机器人运动控制对象进行仿真,结果...   详情>>
来源:《重庆理工大学学报(自然科学...》 2010年第03期 作者:查智
9.水下机器人发展趋势
徐玉如;李彭超
随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。   详情>>
来源:《自然杂志》 2011年第03期 作者:徐玉如;李彭超
第5章 医用机器人
1.医用机器人的研究与发展
张红霞
医用机器人是一个新兴的、多学科交叉的研究领域,是机器人领域的一个研究热点。重点介绍了手术机器人、康复医疗机器人和服务机器人国内外的研究和应用情况,并探讨了未来的发展趋势。   详情>>
来源:《电子世界》 2013年第04期 作者:张红霞
2.医用外科机器人应用和研究进展
桂海军;张诗雷
机器人技术的发展推动外科手术模式产生革命性的变化,目前研究主要集中于脑神经外科、整形外科、骨科等领域,已显示出良好的社会和经济价值。为促进我国医用外科机器人技术的研究和发展,结合国内外典型外科手术机器人的研究和应用状况,就外科机器人所涉及的手术机器人系统结构和发展前景进行综...   详情>>
来源:《组织工程与重建外科杂志》 2011年第01期 作者:桂海军;张诗雷
3.下肢外骨骼康复机器人的研究与进展
万大千;徐义明
背景:如何提高脑血管疾病所致中枢神经系统损伤患者的日常活动能力是康复医学亟待解决的问题,而外骨骼康复机器人的发展为解决这一问题提供了可能。目的:回顾下肢外骨骼康复机器人的研究进展,对下肢外骨骼康复机器人的设计与开发提出新的展望。方法:由第一作者检索1990/2008PubMed数据库(http...   详情>>
来源:《中国组织工程研究与临床康复》 2011年第52期 作者:万大千;徐义明
4.医药输液视觉检测机器人关键技术综述
王耀南;吴成中
食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点,所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势...   详情>>
来源:《机械工程学报》 2013年第07期 作者:王耀南;吴成中
5.机器人辅助技术、康复机器人与智能辅具
张晓玉;王凯旋
<正>近年来,机器人的应用已逐步渗透到各行各业,机器人技术正在逐步由生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人技术开始向人类在社会服务、医疗、康复、护理等领域所面临的种种问题发起挑战,小型化、轻量化且更加接近实用的人工智能机器人不断地被开发研制出来。医用机器人结...   详情>>
来源:《中国康复》 2013年第04期 作者:张晓玉;王凯旋
6.螺旋微型机器人对人体肠道壁损伤的数值仿真
梁亮;彭辉
提出了一种无损伤螺旋式肠道微型机器人,建立了机器人运行时,肠道粘液的动力学控制方程,运用计算流体力学方法数值分析了在机体的正转和反转两种情况下,不同机器人转速、肠道粘液密度、粘度和机器人直径与肠道壁所受压力的关系:随着机器人转速、粘液密度、粘液粘度、机器人直径的增加,机器人运...   详情>>
来源:《系统仿真学报》 2011年第03期 作者:梁亮;彭辉
7.机器人手术系统在腹部肿瘤外科手术中的应用
王宝贵;梁寒
微创手术已成为外科医疗水平的象征,传统腹腔腔镜手术已广泛应用于临床,但其在腹部肿瘤外科中的应用受到一定限制,主要原因在于腹部肿瘤外科手术所必须的区域淋巴结清扫以及消化道重建等复杂操作在传统腹腔镜下完成相当困难随着通讯技术、医用内窥镜技术和机器人技术的不断发展,机器人手术系统...   详情>>
来源:《中国肿瘤临床》 2011年第16期 作者:王宝贵;梁寒
第6章 农业机器人
1.农业机器人概况与发展
易中懿;胡志超
农业机械化水平是一个国家农业现代化水平的重要标志,而农业机器人技术则更能反映一个国家的农业机械化科技创新水平。随着国家不断加大我国农业机械化发展扶持力度,农业机器人也必将成为中国未来农业技术装备研发的重要内容。本研究在解析农业机器人类型、特点以及关键技术的基础上,论述了目...   详情>>
来源:《江苏农业科学》 2010年第02期 作者:易中懿;胡志超
2.果蔬采摘机器人的研究现状、问题及对策
张洁;李艳文
为解决农业采摘中的实际问题,果蔬采摘机器人的研究与应用成为一种迫切需要。综述了国内外果蔬采摘机器人的研究进展与现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人的研究成果。通过分析这些采摘机器人,指出了限制采摘机器人商品化的几点因素:采摘的效率、成功率及成本问题。并针对这些问题提出了解决...   详情>>
来源:《机械设计》 2010年第06期 作者:张洁;李艳文
3.机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势
毕昆;赵馨
农业机器人技术的深入研究,可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产,进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅,以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究,发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器人大大降低了劳动强度,提高了劳动效率,解决了劳动力不足的...   详情>>
来源:《中国农学通报》 2011年第04期 作者:毕昆;赵馨
4.基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测
周俊;程嘉煜
在农业移动机器人平台上运用机器视觉技术检测作业环境中是否存在运动障碍目标时,机器人自身运动会与障碍目标运动叠加在一起。为此,首先在移动机器人平台上连续采集两帧图像,提取其特征点并加以匹配;然后应用双线性模型描述对应特征点在图像之间的运动特性,并用最小二乘法对模型参数进行最优...   详情>>
来源:《农业机械学报》 2011年第08期 作者:周俊;程嘉煜
5.农业机器人新型肘关节的静力学性能分析
崔冰艳;金振林
为了提高农业自动化程度,改善农业机器人的通用性与适应性,提高农业机器人工作时的承载能力和利用率,该文提出一种基于二自由度正交球面并联机构的农业机器人新型肘关节。新型肘关节由2条支链组成,其动平台相对于机架具有2个转动自由度。新型肘关节与其它机器人的肘关节相比,具有良好的运动性...   详情>>
来源:《农业工程学报》 2011年第03期 作者:崔冰艳;金振林
6.六足农业机器人并联腿构型分析与结构参数设计
荣誉;金振林
为拓展六足机器人在农业领域的应用,将并联机构用于六足机器人的腿部结构,从而使其可以用于山地、林地、丘陵等环境的农业运输、种植、采摘等。首先,对六足机器人并联腿部机构进行了构型分析,选择2-UPS+UP机构作为腿部的初步机构原型;其次,依据螺旋理论,对2-UPS+UP机构进行了转动解耦性优化和...   详情>>
来源:《农业工程学报》 2012年第15期 作者:荣誉;金振林
7.基于红外触发的农业机器人超声波定位系统研究
郑天鹏;陈军
研究开发了一种基于红外触发的农业机器人超声波定位系统。系统以AT89S52单片机为核心,采用超声波对射定目标定位,通过红外触发信号触发接收端单片机内部的定时器,以测得超声波从发射端到接收端的时间差,从而计算出距离;另外,系统增加了温度补偿模块和线性修正因子来提高测量精度。实验表明,发...   详情>>
来源:《农机化研究》 2011年第06期 作者:郑天鹏;陈军
8.基于蓝牙的果园机器人遥控系统研究
刘锋;陈军
随着科技发展以及高新技术的不断涌现,农业机器人已逐步进入实际应用阶段。为了进一步提高农业机器人的可操作性,降低劳动强度,以果园机器人为研究对象,利用蓝牙技术传播距离远、受外界干扰小等优点,结合单片机技术设计并实现了对果园机器人运动的无线遥控。   详情>>
来源:《农机化研究》 2011年第12期 作者:刘锋;陈军
9.农业机器人行走方向识别及仿真
许国瑞;崔天时
在农业智能机器人的研发过程中,机器人自主地完成行走路径的规划是机器人是否真正智能化的重要特征,而规划出的路径准确程度又关系到机器人是否能顺利完成任务,所以如何提高路径规划精度成为了智能机器人研发的重要方向。为此,在农业机器人行走环境的特殊性基础上,采用视觉传感技术对农业智能...   详情>>
来源:《农机化研究》 2013年第02期 作者:许国瑞;崔天时
价格:¥30.00

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